[发明专利]种植手机夹持装置

权利要求书

1.一种种植手机夹持装置，其特征在于，包括：

外筒，用于容纳种植手机的马达；所述外筒的第一端的外壁形成有向外延伸第一限位部，所述外筒的第一端的内壁形成有第一连接部；所述外筒的第二端的内壁形成有向内延伸的第二限位部；

第一连接件，其一端用于与机器人的机械臂连接、另一端的外壁形成有第二连接部；

第一转接环，其一端的内壁形成有第三连接部、另一端的内壁形成有向内延伸的第三限位部；所述第三连接部用于与第二连接部配合、以使所述第一连接件将所述外筒的第一限位部抵紧至所述第三限位部；

抵紧环，其外壁形成有用于与所述第一连接部配合的第四连接部；所述抵紧环用于将所述马达抵紧至所述第二限位部。

2.根据权利要求1所述的种植手机夹持装置，其特征在于，还包括第二转接环，所述外筒第二端的外壁形成有第五连接部，所述第二转接环一端的内壁形成有用于所述第五连接部配合的第六连接部、另一端的内壁形成有向内延伸的卡紧部，所述卡紧部用于与所述种植手机弯头的外壁配合。

3.根据权利要求2所述的种植手机夹持装置，其特征在于，所述第二连接部为形成于所述第一连接件外壁的外螺纹，所述第三连接部为形成于所述第一转接环内壁的内螺纹；

和/或，所述第一连接部为形成于所述外筒内壁的内螺纹，所述第四连接部为形成于所述抵紧环外壁的外螺纹；

和/或，所述第五连接部为形成于所述外筒外壁的外螺纹，所述第六连接部为形成于所述第二转接环内壁的内螺纹。

4.根据权利要求1所述的种植手机夹持装置，其特征在于，所述第一连接件轴向贯穿开设有线通道，所述第一连接件的侧壁开设有与所述线通道连通的走线开口。

5.根据权利要求1所述的种植手机夹持装置，其特征在于，所述第一连接件的外壁形成有安装螺纹孔，所述安装螺纹孔和所述第二连接部分别位于所述第一连接件的两端。

6.根据权利要求1至5任一项所述的种植手机夹持装置，其特征在于，所述第一连接件通过力传感器与所述机器人的机械臂连接。

7.根据权利要求6所述的种植手机夹持装置，其特征在于，所述力传感器通过连接组件与所述机械臂的末端法兰盘连接，所述连接组件包括：

第二连接件，其第一端开设有多个第一安装孔、第二端的外壁形成有外连接部，多个所述第一安装孔与所述末端法兰盘的通孔一一对应；

第三转接环，其一端的内壁形成有用于所述外连接部配合的内连接部、另一端内壁形成有向内延伸的内限位部；

连接环，其第一端的外壁形成有用于所述内限位部抵触配合的外限位部、第二端的端面开设有所述力传感器的螺纹孔对应的第二安装孔。

8.根据权利要求7所述的种植手机夹持装置，其特征在于，所述第二连接件的外壁开设有延伸至其第二端端面的第一凹槽，所述连接环的外壁开设有延伸至其第一端端面的第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽共同围设形成用于放置定位平键的容纳槽。

9.根据权利要求7所述的种植手机夹持装置，其特征在于，所述外连接部为形成于所述第二连接件外壁的外螺纹，所述内连接部为形成于所述第三转接环内壁的内螺纹。

10.根据权利要求6所述的种植手机夹持装置，其特征在于，所述第一连接件的端面开设有与所述力传感器的螺纹孔对应的第三安装孔。