[发明专利]障碍检测装置及方法

权利要求书

1.一种障碍检测装置，其特征在于，包括：

支撑座；

与所述支撑座相连的检测臂，所述检测臂上设置有至少一个检测信号发射器；

所述检测信号发射器用于在障碍检测时发出沿预设方向传输的检测光信号。

2.根据权利要求1所述的障碍检测装置，其特征在于，所述检测臂上设置有第一滑轨，且所述检测信号发射器可移动的设置于所述第一滑轨上；或

所述检测臂上设置有可移动的卡接部件且所述检测信号发射器设置于所述卡接部件上。

3.根据权利要求2所述的障碍检测装置，其特征在于，还包括：第一控制器，所述第一控制器适于控制所述检测信号发射器在沿平行于所述检测臂延伸方向上移动。

4.根据权利要求1所述的障碍检测装置，其特征在于，所述检测臂适于绕所述支撑座的中心轴线转动；还包括：第二控制器，所述第二控制器适于控制所述检测臂按照预设条件转动。

5.根据权利要求4所述的障碍检测装置，其特征在于，还包括：第二滑轨，所述第二滑轨绕所述支撑座设置，所述检测臂可移动的设置于所述第二滑轨上。

6.根据权利要求1所述的障碍检测装置，其特征在于，所述检测臂的数量为多个，相邻所述检测臂以预设的夹角依次环列。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的障碍检测装置，其特征在于，还包括支撑座上的角度刻度盘，用于在检测到障碍物时确定所述检测臂的延伸方向。

8.根据权利要求1所述的障碍检测装置，其特征在于，还包括：检测系统，用于基于所述检测光信号的传输情况判断是否具有障碍物。

9.根据权利要求8所述的障碍检测装置，其特征在于，所述检测系统包括：

光接收部件，所述光接收部件设置在所述检测光信号的传输方向上，所述光接收部件用于接收所述检测光信号；

第一处理器，用于基于所述光接收部件接收的所述检测光信号的数量与所述检测信号发射器发出的所述检测光信号的数量之间的差异，或基于所述光接收部件接收的所述检测光信号的持续时长与所述检测信号发射器发出的所述检测光信号的持续时长之间的差异，判断是否具有障碍物。

10.根据权利要求8所述的障碍检测装置，其特征在于，所述检测系统包括：

检测信号接收器，所述检测信号接收器设置在所述检测臂上，用于接收所述检测光信号的反射光信号；

第二处理器，用于基于发出所述检测光信号与接收所述反射光信号的时间间隔，确定所述障碍物相对于所述检测臂的距离。

11.根据权利要求1所述的障碍检测装置，其特征在于，所述支撑座底部还设置有多个调平支架，各所述调平支架上分别设置有调平旋钮，所述调平旋钮用于调节相应调平支架的高度以使所述检测臂水平。

12.根据权利要求11所述的障碍检测装置，其特征在于，还包括水平检测系统，用于检测所述检测臂是否处于水平。

13.根据权利要求1所述的障碍检测装置，其特征在于，所述检测臂适于以弯曲、折叠或伸缩的其中任意一种方式调节。

14.根据权利要求1所述的障碍检测装置，其特征在于，还包括：定位信号发射器，所述定位信号发射器设置于所述支撑座中心，所述定位信号发射器用于在障碍检测前发出沿所述预设方向传输的定位光信号。

15.一种障碍检测方法，应用于如权利要求1-14任一项所述的障碍检测装置，其特征在于，包括：

所述检测信号发射器发出沿预设方向传输的检测光信号；

基于所述检测光信号的传输情况判断是否具有障碍物。