[发明专利]装配式建筑钢梁全自动一次成型系统

说明书

本发明公开了一种装配式建筑钢梁全自动一次成型系统，包括输送机构，所述输送机构依次连接有用于腹板与第一块翼板组立的预组立机构、用于腹板与第一块翼板端部对齐和组立焊接的第一对齐焊接机构、用于将T型钢翻转并与第二块翼板对接组立的翻转对接组立机构、用于T型钢与第二块翼板端部对齐和组立焊接的第二对齐焊接机构。本发明预组立机构先将腹板与第一块翼板进行组立，经所述第一对齐焊接机构焊接成为T型钢后，由所述翻转对接组立机构将T型钢在线翻转，并在翻转过程中与第二块翼板对接组立，所述第二对齐焊接机构将T型钢与第二块翼板焊接成为建筑钢梁，整个过程可实现连续生产，自动化程度高，人工劳动强度低，安全性高。

技术领域

本发明涉及钢梁加工技术领域，尤其涉及一种装配式建筑钢梁全自动一次成型系统。

背景技术

建筑用钢梁加工主要分为装配焊接和热轧两种方式，其中装配焊接方式因截面和厚度灵活多变而使用广泛。装配焊接过程主要是先将腹板焊接在一翼板上后形成T型钢，再将T型钢翻转后将T型钢与另一翼板进行焊接。

现有技术中在上述加工过程中存在较多人力操作工序，如翼板与腹板的垂直对接、T型钢的翻转等等，人力过多的操作使得钢梁加工整体生产效率低下，而且因钢板重量较重，人工劳动强度大、安全性低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种连续生产建筑钢梁，自动化程度高，人工劳动强度低，安全性高的装配式建筑钢梁全自动一次成型系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：装配式建筑钢梁全自动一次成型系统，包括输送机构，所述输送机构依次连接有用于腹板与第一块翼板组立的预组立机构、用于腹板与第一块翼板端部对齐和组立焊接的第一对齐焊接机构、用于将T型钢翻转并与第二块翼板对接组立的翻转对接组立机构、用于T型钢与第二块翼板端部对齐和组立焊接的第二对齐焊接机构。

作为优选的技术方案，所述翻转对接组立机构包括位于所述输送机构处的翻转机架、以及设置在所述输送机构一侧且与所述翻转机架对应的翼板上料装置，所述翻转机架上竖向转动安装有呈圆盘形设置的翻转支座，所述翻转支座上设有输送避让过口，所述翻转支座上位于所述输送避让过口的口顶和所述翻转支座的外周面之间设有型钢对接通道，所述翻转支座包括所述型钢对接通道朝上的待命取料工位、所述型钢对接通道朝向所述翼板上料装置的翼板对接工位、和所述型钢对接通道朝下的对接输出工位，所述翻转支座与所述翻转机架之间设有转动支撑装置和换位驱动装置；所述翻转支座上位于所述输送避让过口处设有T型钢取料对接装置，所述翻转支座上位于所述型钢对接通道处设有翼板接料对接装置。

作为优选的技术方案，所述T型钢取料对接装置包括在所述翻转支座上沿对接方向滑动安装的取料对接支座，所述取料对接支座与所述翻转支座之间设有取料对接驱动装置；所述取料对接支座上设有取料夹持装置。

作为优选的技术方案，所述翼板接料对接装置包括两个在所述翻转支座上并对称设置在所述型钢对接通道两侧的接料对接支座，两所述接料对接支座之间设有腹板支撑装置；两所述接料对接支座上分别滑动安装有接料夹持座，两所述接料夹持座共同连接有接料夹持驱动装置；两所述接料夹持座上对应设有接料夹爪。