[发明专利]装配式建筑钢梁全自动一次成型系统

权利要求书

1.装配式建筑钢梁全自动一次成型系统，包括输送机构，其特征在于：所述输送机构依次连接有用于腹板与第一块翼板组立的预组立机构、用于腹板与第一块翼板端部对齐和组立焊接的第一对齐焊接机构、用于将T型钢翻转并与第二块翼板对接组立的翻转对接组立机构、用于T型钢与第二块翼板端部对齐和组立焊接的第二对齐焊接机构；

所述翻转对接组立机构包括位于所述输送机构处的翻转机架、以及设置在所述输送机构一侧且与所述翻转机架对应的翼板上料装置，所述翻转机架上竖向转动安装有呈圆盘形设置的翻转支座，所述翻转支座上设有输送避让过口，所述翻转支座上位于所述输送避让过口的口顶和所述翻转支座的外周面之间设有型钢对接通道，所述翻转支座包括所述型钢对接通道朝上的待命取料工位、所述型钢对接通道朝向所述翼板上料装置的翼板对接工位、和所述型钢对接通道朝下的对接输出工位，所述翻转支座与所述翻转机架之间设有转动支撑装置和换位驱动装置；所述翻转支座上位于所述输送避让过口处设有T型钢取料对接装置，所述翻转支座上位于所述型钢对接通道处设有翼板接料对接装置。

2.如权利要求1所述的装配式建筑钢梁全自动一次成型系统，其特征在于：所述T型钢取料对接装置包括在所述翻转支座上沿对接方向滑动安装的取料对接支座，所述取料对接支座与所述翻转支座之间设有取料对接驱动装置；所述取料对接支座上设有取料夹持装置。

3.如权利要求1所述的装配式建筑钢梁全自动一次成型系统，其特征在于：所述翼板接料对接装置包括两个在所述翻转支座上并对称设置在所述型钢对接通道两侧的接料对接支座，两所述接料对接支座之间设有腹板支撑装置；两所述接料对接支座上分别滑动安装有接料夹持座，两所述接料夹持座共同连接有接料夹持驱动装置；两所述接料夹持座上对应设有接料夹爪。

4.如权利要求3所述的装配式建筑钢梁全自动一次成型系统，其特征在于：所述接料对接支座沿对接方向滑动安装在所述翻转支座上，所述接料对接支座与所述翻转支座之间设有腹板支撑调节装置；所述腹板支撑调节装置包括固定设置在各所述接料对接支座上的腹板支撑调节螺杆，所述翻转支座上转动安装有与各所述腹板支撑调节螺杆分别对应的支撑调节连接座，所述支撑调节连接座上设有与对应所述腹板支撑调节螺杆对应的支撑调节螺套；所述翻转支座上位于所述输送避让过口的口底处转动安装有接料传动杆，所述接料传动杆与各所述支撑调节连接座之间分别设有支撑调节离合器，所述支撑调节离合器的输入端与所述接料传动杆之间蜗轮蜗杆传动，所述支撑调节离合器的输出端与所述支撑调节连接座固定连接；所述翻转支座上位于所述输送避让过口的口底处设有接料驱动电机，所述接料驱动电机的动力端与所述接料传动杆之间链传动；所述接料夹持驱动装置包括转动安装在各所述接料对接支座上的接料夹持驱动螺杆，所述接料夹持座上固定设有与对应所述接料夹持驱动螺杆配合的接料夹持驱动螺孔，两所述接料夹持驱动螺杆的螺纹螺旋方向相反；所述翻转支座上转动安装有两个与两所述接料夹持驱动螺杆分别锥齿轮传动的接料夹持连接杆，所述翻转支座上设有两分别与两所述接料夹持连接杆对应的接料夹持连接座，所述接料夹持连接座上设有连接杆滑动连接孔，所述接料夹持连接杆与对应的所述连接杆滑动连接孔之间设有周向限位装置；所述接料传动杆与各所述接料夹持连接座之间分别设有接料夹持离合器，所述接料夹持离合器的输入端与所述接料传动杆之间蜗轮蜗杆传动，所述接料夹持离合器的输出端与对应所述接料夹持连接座固定连接。

5.如权利要求1所述的装配式建筑钢梁全自动一次成型系统，其特征在于：所述翼板上料装置包括设置在所述输送机构一侧的上料固定架，所述上料固定架上设有可朝向所述输送机构移动的上料移动架，所述上料移动架与所述上料固定架之间设有上料对接驱动装置；所述上料移动架上转动安装有上料对接支座，所述上料对接支座与所述上料移动架之间设有上料翻转驱动装置；所述上料对接支座上对称滑动安装有上料夹持座，两所述上料夹持座之间设有上料夹持驱动装置；两所述上料夹持座上对应设有上料夹爪。