[发明专利]一种墙壁裂缝自动检测与修补装置

说明书

本发明公开了一种墙壁裂缝自动检测与修补装置，包括固定盘，所述固定盘的两侧分别设有爬墙机构，所述固定盘上通过圆锥滚子轴承内接有旋转筒，所述旋转筒内设有修补剂腔室，所述修补剂腔室的底部设有修补剂输出管；所述修补剂输出管连接在位置调节机构上；一吹气管穿过所述旋转筒的顶部置于所述旋转筒内；在所述旋转筒内还设有用于检测裂缝位置的超声波检测装置及用于钻填充修补剂孔的电钻；通过爬墙机构实现本发明在墙面上行走，本发明通过超声波检测装置检测墙体内部是否存在裂缝并进行标识，由电钻打孔并与墙体内部的裂缝相通，通过修补剂喷头对裂缝进行修补剂填充并完成墙体内部裂缝的修补工作。

技术领域

本发明属于建筑施工技术领域，尤其涉及一种墙壁裂缝自动检测与修补装置。

背景技术

随着经济的进步和科技的发展，城市中的高层建筑越来越多，受施工材料和建筑承重结构的影响，土木建筑墙体、地下室、房屋门、厨卫间、水池等都会出现一定程度的裂缝，引发建筑处于危险状态；对此，一般需要予以弥补，其中，采用建筑墙体裂缝修补方法属于其中之一，注浆工艺运用压送手段将浆液注入裂缝中，改善裂缝的水理性质和力学性质；此外，也有采用采用凿除办法，凿除产生的振动会造成建筑结构部位的松动，而注浆技术具有施工影响范围小和加固效果好的优点，在土木建筑病害防治中取得了较好的效果。

如授权公告号为CN203701634U的中国专利公开了一种建筑墙体裂缝修补装置，该专利在注浆管芯一端连接有高压注浆软管；高压注浆软管上连接有高速电机：注浆管芯通过设置在支撑墙体上的注浆预埋孔插入到待修补墙体中；待修补墙体上部设置有排气孔，下部设置有墙体支柱，墙体支柱内端连接有浇铸支架；该专利可以运用高速电机压送将浆液注入裂缝中，改善裂缝的水理性质和力学性质，施工影响范围小，加固效果好，并设置有浇铸支架予以支撑加速凝固，并设置排气孔予以排气；但是该专利在针对墙体高处的裂缝时需要人工辅助，并不能适合各种场合针对建筑物缝隙进行自动处理。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种墙壁裂缝自动检测与修补装置，可自动爬墙至需要进行修补的位置，可快速修补裂缝并加速凝固修补剂。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种墙壁裂缝自动检测与修补装置。

本发明是通过以下技术方案予以实现的。

一种墙壁裂缝自动检测与修补装置，包括固定盘，所述固定盘的两侧分别设有爬墙机构，所述固定盘上通过圆锥滚子轴承内接有旋转筒，所述旋转筒内设有修补剂腔室，所述修补剂腔室的底部设有修补剂输出管；所述修补剂输出管连接在位置调节机构上，所述位置调节机构可以实现修补剂输出管上下左右的位置，便于修补墙体上的裂缝；一吹气管穿过所述旋转筒的顶部置于所述旋转筒内；在所述旋转筒内还设有用于检测裂缝位置的超声波检测装置及用于钻填充修补剂孔的电钻；所述超声波检测装置包括超声波探头及标记笔。

本发明还包括控制系统，通过控制系统控制所述爬墙机构在墙面上的行走，当爬墙机构在墙面上行走时，超声波检测装置的超声波探头对墙体进行检测，当检测到墙体内有裂缝时，标记笔进行标识；控制系统控制旋转电机带动旋转筒转动，使得电钻对准所述标记笔做出的标识，并打孔，使得孔与墙体内的裂缝相通；此时，控制系统再次控制旋转电机带动旋筒转动，使得吹气管喷头至电钻打孔的位置，通气之后对此位置进行清理工作；清理工作完成后，控制系统控制旋转电机带动旋转筒转动，使得修补剂输出管至孔的位置并进行裂缝修补工作，该裂缝修补完成后，控制系统控制爬墙机构继续在墙面上行走，超声波检测装置继续检测工作，检测到裂缝时由本装置进行修补工作。