[发明专利]一种墙壁裂缝自动检测与修补装置

权利要求书

1.一种墙壁裂缝自动检测与修补装置，其特征在于，包括固定盘（1），所述固定盘（1）的两侧分别设有爬墙机构（2），所述固定盘（1）上通过圆锥滚子轴承（3）内接有旋转筒（4），所述旋转筒（4）内设有修补剂腔室（401），所述修补剂腔室（401）的底部设有修补剂输出管（402）；所述修补剂输出管（402）连接在位置调节机构（5）上，一吹气管（6）穿过所述旋转筒（4）的顶部置于所述旋转筒（4）内；在所述旋转筒（4）内还设有用于检测裂缝位置的超声波检测装置（11）及用于钻填充修补剂孔的电钻（7）。

2.根据权利要求1所述的一种墙壁裂缝自动检测与修补装置，其特征在于，所述爬墙机构（2）包括离心风扇（201）、负压腔（202）、底盘（203）以及驱动部件（21）；所述负压腔（202）的底部设有吸气孔，所述吸气孔贯穿所述底盘（203），所述负压腔（202）与所述底盘（203）一体成型；所述驱动部件（21）包括驱动电机、主动轮（211）、被动轮（212），所述驱动电机安装在所述底盘（203）的侧板上。

3.根据权利要求1所述的一种墙壁裂缝自动检测与修补装置，其特征在于，所述位置调节机构（5）包括用于安装调节丝杆（501）一端的安装座（502），所述调节丝杆的另一端通过丝杆联轴器（509）连接在直流电机（510）上，所述直流电机（510）固定安装在电机支架（511）上，所述电机支架（511）固定连接在所述修补剂腔室（401）的底部；在所述调节丝杆（501）上安装有滑块（503），所述滑块（503）上安装有光杆（504），所述光杆上设有横向滑块（505），所述横向滑块（505）上设有用于安装气缸（506）活塞杆的凸块（507），所述横向滑块（505）的底部活动连接有修补剂喷头（8）的喷头支架（508）；在所述滑块（503）上设有支撑板（5031），所述气缸（506）的活塞杆穿过所述支撑板（5031）并固定安装在所述支撑板（5031）上。

4.根据权利要求2所述的一种墙壁裂缝自动检测与修补装置，其特征在于，所述底盘（203）上活动安装有U型支架（9），所述U型支架（9）的底板上设有丝杆座（901），所述丝杆座（901）上安装有丝杆（902），所述U型支架（9）的顶板上安装有丝杆电机（903），所述丝杆电机（903）的输出轴通过联轴器（904）与所述丝杆（902）相连接；所述丝杆（902）上还设有支架（905），所述支架（905）与所述固定盘（1）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种墙壁裂缝自动检测与修补装置，其特征在于，所述固定盘（1）上设有用于安装旋转电机（101）的电机支座（102），所述旋转电机（101）的输出轴通过连接座（103）与所述旋转筒（4）相连接，在所述旋转筒（4）底部的外壁上设有万向轮（10）。

6.根据权利要求1所述的一种墙壁裂缝自动检测与修补装置，其特征在于，所述固定盘（1）上设有用于穿过所述吹气管（6）的孔；所述吹气管（6）的进气口设有用于连接气源的管接头（601），所述吹气管（6）的出气口连接有吹气管喷头（61）。

7.根据权利要求6所述的一种墙壁裂缝自动检测与修补装置，其特征在于，所述吹气管喷头（61）包括用于连接所述吹气管（6）的接头（611）以及呈喇叭状的喷头（612）；所述接头（611）上设有外螺纹，所述吹气管（6）上设有与外螺纹相适配的内螺纹；所述喷头（612）上焊接有盖板（613），所述盖板（613）上设有气孔（614），所述盖板（613）的外侧还设有弹性组织（615）。

8.根据权利要求1所述的一种墙壁裂缝自动检测与修补装置，其特征在于，所述修补剂腔室（401）为矩形，所述修补剂腔室（401）的顶板（403）上设有用于补充修补剂的修补剂输入管（404）。