[发明专利]一种推力发生器及具有其的飞行器

权利要求书

1.一种推力发生器，包括：机架，轴，伸缩套件，控制组件，中央控制器，其特征在于，所述轴上旋转对称的安装至少两个所述伸缩套件，所述伸缩套件具有固定部与伸缩部，所述固定部固定的安装在所述轴上，所述伸缩部与所述固定部接合安装，使得所述伸缩部以其所在的所述轴为转轴可以做离心运动，向心运动及圆周运动；安装在所述轴上的所述伸缩套件与该所述轴共同成为一个转动部，所述控制组件设置在所述转动部及所述机架上，设置在所述转动部上的所述控制组件的零部件以所述轴为转轴具有转动平衡；所述转动部及其上安装的零部件成为一个工作单元，工作单元成对出现，一对所述工作单元之间设置同步反向传动装置，使两个工作单元同步反向镜像运动，所述工作单元安装在所述机架上；所述控制组件与所述中央控制器连接，二者联合控制所述伸缩部的伸缩量及伸缩时间点；所述中央控制器设置外部控制接口。

2.根据权利要求1所述的推力发生器，其特征在于，所述控制组件是对所述伸缩部的伸缩量及伸缩时间点进行控制的组件，包括离心运动控制组件，位置微调组件，向心运动控制组件。

3.根据权利要求2所述的推力发生器，其特征在于，所述离心运动控制组件包括所述伸缩套件上的外侧空腔以及该外侧空腔配有的空腔气管，所述空腔气管连接（设置）有的气压控制器，所述气压控制器具有的气压传感器，所述气压控制器连接有的储气罐，所述储气罐连接有的气泵；所述气压控制器连接所述中央控制器；所述外侧空腔及所述空腔气管具有气密性。

4.根据权利要求2所述的推力发生器，其特征在于，所述位置微调组件包括，所述设置于外侧空腔内的支架，支架上安装的位置传感器、推杆驱动及推杆；所述位置传感器与所述中央控制器连接，所述推杆与所述伸缩部连接，所述推杆与所述推杆驱动连接，所述推杆驱动与所述中央控制器连接。

5.根据权利要求2所述的推力发生器，其特征在于，所述向心运动控制组件包括，气室，所述气室上设置的气孔，所述气孔连接有的气压控制器，所述气压控制器具有的气压传感器，所述气压控制器连接有的储气罐，所述储气罐连接有的气泵；所述气压控制器与所述中央控制器连接；所述气室与所述转动部接合安装，使得所述气室具有密闭空间，一个密闭空间至少具有圆周环绕包围一个所述转动部上的所有所述伸缩部的连续空间，且不影响所述伸缩部的运动，所述伸缩部的运动使得所述气室具有可变容积。

6.根据权利要求2所述的推力发生器，其特征在于，所述位置微调组件同时是离心运动控制组件或向心运动控制组件。

7.根据权利要求5所述的推力发生器，其特征在于，所述转动部与所述气室固定安装，所述气室与所述转动部同步转动，且所述气室以所在所述轴为转轴具有转动平衡。

8.根据权利要求5所述的推力发生器，其特征在于，所述转动部安装在所述气室内，所述轴通过旋转密封件与气室配合安装，使得所述轴有伸出所述气室的部分，所述气室固定安装在机架上。

9.根据权利要求1-8任一所述的推力发生器，其特征在于，所述伸缩套件的伸缩部与固定部设置有直线运动约束部件。

10.根据权利要求1-9任一所述的推力发生器，其特征在于，安装在一对所述工作单元上的所述伸缩套件数目相同，一对所述工作单元上设置的所述伸缩套件规格性能统一，一对所述工作单元之间设置同步反向传动装置，使得二者同步反向转动且所述固定部有一一对应的镜像运动；所述中央控制器与所述控制组件配合，使得一对所述工作单元上的所述伸缩套件做一一对应的镜像运动。

11.根据权利要求1-10任一所述的推力发生器，其特征在于，所述转动部上设置有外部动力输入接头；所述推力发生器具有消音外壳。

12.一种飞行器，其特征在于，包括权利要求1-11中任一项所述的述推力发生器。