[发明专利]用于接合两个齿轮元件的方法和实现这种方法的驱动设备

说明书

本发明涉及一种用于使第一齿轮元件与第二齿轮元件接合的方法，至少第二齿轮元件安装成使用致动器在啮合位置和脱离位置之间可移动。该方法包括驱动齿轮元件中的至少一个旋转以在所述齿轮元件之间形成非零转速差异的步骤和连续控制致动器的步骤：‑将至少第二齿轮元件移位到啮合位置，‑当检测到第二齿轮元件的中间位置时，停止第二齿轮元件的移位，‑当检测到所述齿轮元件的接合的角度位置时，将第二齿轮元件移位到啮合位置。

技术领域

本发明涉及移动的机动传动领域，并且更具体地涉及一种用于接合两个齿轮元件的方法。本发明还涉及一种驱动设备，具体地但不排它性地涉及实施这种方法的飞行器轮子。

背景技术

在航空领域，现在规定使飞行器装备有驱动轮子旋转的构件，以允许飞行器在不使用其动力装置的情况下在地面上移位。在文献WO2011/023505和WO2015/033160中描述了安装在起落架上的驱动构件。这些驱动构件包括连结到减速齿轮的电动马达，减速齿轮的输出部装备有滚子小齿轮。小齿轮与固定到飞行器轮子的带齿冠环协配。这样，电动马达驱动小齿轮旋转，小齿轮又驱动带齿冠环并由此驱动轮子以使飞行器移位。

为了安全问题作出规定，特别是当飞行器起飞和着陆时，以分离小齿轮和带齿冠环。为此，致动装置确保小齿轮在小齿轮远离带齿冠环的脱离位置和小齿轮驱动所述冠环旋转的啮合位置之间移位。

然而，当小齿轮旋转地接合在冠环上时，所述小齿轮的至少一个滚子的周边部分有可能撞击冠环的齿的上部部分，这产生了传递到所有驱动构件但也传递到飞行器起落架的结构的显著的偶然载荷。为了避免这些驱动构件的任何退化(诸如例如，冠环的齿的断裂或甚至小齿轮的滚子的故障)，所述构件通常尺寸过大，这导致所述构件的重量和成本增加。

发明内容

本发明的目的因此是提出一种用于限制在其联接时通过两个齿轮传递的载荷的装置，并且至少部分地克服上述缺点。

为此，本发明提出了一种用于使第一齿轮元件与第二齿轮元件接合的方法，至少第二齿轮元件安装成使用致动器在啮合位置和脱离位置之间可移动。

根据本发明，接合方法包括驱动齿轮元件中的至少一个旋转以在所述齿轮元件之间形成非零转速差异的步骤。该方法还包括连续控制致动器的步骤：

-将至少第二齿轮元件移位到啮合位置，

-当检测到第二齿轮元件靠近第一齿轮元件的中间位置时，停止第二齿轮元件的移位，其中所述第二齿轮元件保持足够远离第一齿轮元件以防止它们之间的任何接触，

-当检测到所述齿轮元件的相互接合的角度位置时，将所述第二齿轮元件移位到啮合位置，其中第二齿轮元件与第一齿轮元件大致同相以啮合后者。

因此，当检测到第二齿轮元件靠近第一齿轮元件时，停止第二齿轮元件的移位，这使得能够使齿轮元件尽可能靠近在一起而不会有它们之间的接触的风险并且在将第二齿轮元件带入啮合位置之前等待所述齿轮元件同相。因此减少了啮合行程并从而减少了啮合时间，并且限制了甚至消除了冲击的风险。

根据本发明的较佳实施例，致动器包括缸体，该缸体具有由伺服阀驱动并连结到第二齿轮元件的杆。因此：

-增加伺服阀中的流量使得能够实现预定压力并将缸体的杆移位到啮合位置，

-位置传感器使得能够检测第二齿轮元件相对于第一齿轮元件的中间位置，改变伺服阀的流量然后使得能够停止缸体的杆的移位，

-第一齿轮元件的角度位置的第一传感器和第二齿轮元件的角度位置的第二传感器使得能够检测所述齿轮元件的接合的理想角度位置，伺服阀中的流量的增加达到最大流量，然后使得能够将缸体的杆带到啮合位置。

本发明还涉及一种驱动设备，包括：

-第一齿轮元件；