[发明专利]用于接合两个齿轮元件的方法和实现这种方法的驱动设备

权利要求书

1.用于使第一齿轮元件(1)与第二齿轮元件(2)接合的接合方法，至少所述第二齿轮元件(2)安装成使用致动器在啮合位置和脱离位置之间可移动，所述接合方法包括驱动所述齿轮元件中的至少一个旋转以在所述齿轮元件之间形成非零转速差异的步骤和连续控制所述致动器的步骤：

-将至少所述第二齿轮元件移位到所述啮合位置，

-当检测到所述第二齿轮元件靠近所述第一齿轮元件的中间位置时，停止所述第二齿轮元件的移位，其中所述第二齿轮元件保持足够远离所述第一齿轮元件以防止它们之间的任何接触，

-当检测到所述齿轮元件的相互接合的角度位置时，将所述第二齿轮元件移位到所述啮合位置，其中所述第二齿轮元件与所述第一齿轮元件大致同相以啮合所述第一齿轮元件。

2.根据权利要求1所述的接合方法，其特征在于，所述致动器包括缸体(V)，所述缸体具有杆(T)，所述杆(T)由伺服阀(Sv)驱动并连结到所述第二齿轮元件，并且其中：

-增加所述伺服阀(Sv)中的流量使得能够实现预定压力并将所述缸体(V)的所述杆(T)移位到所述啮合位置，

-位置传感器(Cp)使得能够检测所述第二齿轮元件相对于所述第一齿轮元件的所述中间位置，改变所述伺服阀(Sv)的流量然后使得能够停止所述缸体(V)的所述杆(T)的移位(Dp)，

-所述第一齿轮元件(1)的第一角度位置传感器(C1)和所述第二齿轮元件(2)的第二角度位置传感器(C2)使得能够检测所述齿轮元件的接合的角度位置，所述伺服阀中的流量的增加达到最大流量，然后使得能够将所述缸体(V)的所述杆(T)带到所述啮合位置。

3.驱动设备，包括：第一齿轮元件(1)；第二齿轮元件(2)，所述第二齿轮元件(2)使用致动器在与所述第一齿轮元件啮合的位置和脱离的位置之间可移动；驱动所述齿轮元件中的一个旋转的马达；用于检测所述第二齿轮元件(2)相对于所述第一齿轮元件的中间位置的第一检测装置；用于检测所述第一齿轮元件和所述第二齿轮元件之间的角度位置差异的第二检测装置；连结到所述致动器、所述马达、所述第一检测装置和所述第二检测装置的电子控制单元(UC)，其特征在于，所述控制单元(UC)布置成实施根据前述权利要求中一项所述的方法。

4.根据权利要求3所述的驱动设备，其特征在于，所述致动器包括缸体(V)，所述缸体(V)具有连结到所述第二齿轮元件(2)的杆(T)，伺服阀(Sv)驱动所述缸体(V)，所述第一检测装置包括所述杆(T)的位置传感器(Cp)，并且所述第二检测装置包括所述第一齿轮元件(1)的第一角度位置传感器(C1)和所述第二齿轮元件(2)的第二角度位置传感器(C2)。

5.根据权利要求4所述的驱动设备，其特征在于，所述第一齿轮元件(1)的所述第一角度位置传感器(C1)和所述第二齿轮元件(2)的所述第二角度位置传感器(C2)是霍尔效应传感器。

6.根据权利要求4或5所述的驱动设备，其特征在于，所述缸体(V)是液压缸。

7.根据权利要求3至5中任一项所述的驱动设备，其特征在于，所述马达是电动马达。

8.根据权利要求3至5中任一项所述的驱动设备，其特征在于，所述第一齿轮元件(1)是带齿冠环，而所述第二齿轮元件(2)是滚子小齿轮。

9.根据权利要求8所述的驱动设备，其特征在于，所述带齿冠环固定到轮子(R)。

10.装备有根据权利要求3至9中任一项所述的驱动设备的起落架。