[发明专利]一种基于刹车片的可调节回收装置

说明书

本发明公开了一种基于刹车片的可调节回收装置，包括：第一刹车盘、绳索、挂钩、第二刹车盘；所述第一和第二刹车盘通过挂钩和绳索固定连接；第一和第二刹车盘结构相同，均包括旋钮、支架、绕线轮、钢丝绳、挡片、转轴、外壳、刹车片以及底座。本发明可以缩短无人机滑跑回收跑道距离、降低无人机回收过载；回收装置体积小、重量轻，能够在任务区域快速部署，并具备可调节刹车力度的能力，可适用于多种起飞重量和降落速度的无人机系统。

技术领域

本发明公开了一种基于刹车片的可调节回收装置，涉及无人机回收装置技术领域。

背景技术

固定翼无人机的回收方式主要有伞降回收、撞网回收、垂绳回收和轮式滑跑降落等方式。其中伞降回收受天气影响较大，在风速较大情况下降落地点不可控；撞网回收和垂绳回收的方式所需地面回收设备均比较复杂，展开撤收时间长，不便于快速部署，例如申请号为CN201310439325的中国专利《一种小型无人机回收机构》；又例如申请号为CN201810709663的中国专利申请《一种系留无人机用半自动缆绳收放装置》。轮式滑跑降落是固定翼无人机回收的一种成熟方式，简单可靠，但此种方式需要较长的跑道用于无人机降落减速，对跑道要求较高。

现有技术中也有同过对无人机刹车机构的改进提高无人机回收效果的创新，例如申请号为件 CN201420828841的中国专利《无人机主轮刹车机构》，该方案包括解脱拨叉、钢丝绳、解脱伺服机构、起落架卡体、刹车盘和压紧弹簧；刹车盘的一端面上设有轴肩，轴肩端面固定有限位盘，限位盘上开有限位槽；起落架卡体上固定有限位杆，限位杆卡在限位槽内；解脱拨叉支撑在起落架卡体上，解脱拨叉的一端卡在轴肩两侧，且勾紧限位盘，另一端通过钢丝绳挂在插销上；压紧弹簧的一端压紧起落架卡体，另一端压紧限位盘。

然而上述方案并不具备调节刹车力度的能力，无法适用于多种不同起飞重量和降落速度的无人机系统，上述专利申请文件中也明确记载了，所述技术方案适用于舵机型号为HS-645MG 的舵机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的缺陷，提供一种基于刹车片的可调节回收装置，缩短无人机滑跑回收跑道距离、降低无人机回收过载、便于快速部署的基于刹车片的可调节回收装置。该回收装置体积小、重量轻，能够在任务区域快速部署，并具备可调节刹车力度的能力，可适用于多种起飞重量和降落速度的无人机系统。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种基于刹车片的可调节回收装置，包括第一刹车盘、绳索、挂钩、第二刹车盘；其中，所述第一和第二刹车盘通过挂钩和绳索固定连接；所述第一和第二刹车盘结构相同，均包括旋钮、支架、绕线轮、钢丝绳、挡片、转轴、外壳、刹车片、底座、刹车片安装座以及外壳；所述旋钮用以调节刹车片，控制刹车的力度；所述支架固定于底座；所述绕线轮通过转轴与刹车片串联；所述钢丝绳均匀缠绕在绕线轮上；所述挡片固定在支架内侧，压紧绕线轮上钢丝绳；所述转轴上端置于支架中心，下端置于底座中心；所述外壳固定于底座上，覆盖在刹车片的外侧；所述刹车片通过刹车片安装座固定，刹车片底面与底座顶面接触，产生摩擦力。

作为本发明的进一步优选方案，所述旋钮和支架通过螺纹连接，通过旋钮沿螺纹的旋转，调节旋钮上下高度。

作为本发明的进一步优选方案，所述支架通过螺丝固定在底座上。

作为本发明的进一步优选方案，所述转轴两端分别套入第一和第二轴承，上端固定在支架中心，下端固定在底座中心，实现转轴沿轴向自由转动。

作为本发明的进一步优选方案，旋钮和转轴上端轴承间安装有压簧，带动转轴随旋钮做上下运动。

作为本发明的进一步优选方案，绕线轮通过单向轴承固定在转轴上，轴承外圈穿过第一键销，保证绕线轮和单向轴承外圈等速同向旋转；轴承内圈穿过第二键销，用于约束绕线轮与转轴间的自由转动；绕线轮根据单向轴承的方向，按收紧钢丝绳的方向旋转。