[发明专利]无人超市物品确定方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种无人超市物品确定方法、装置、设备及存储介质，涉及智能控制技术领域，其包括：通过图像采集装置拍摄包含用户购物画面的视频数据，所述图像采集装置设置在购物区域内；若在所述视频数据中检测出拿取物品动作，则获取用户的身份标识以及被拿取物品的物品标识及物品数量；将所述物品标识及所述物品数量加入至所述身份标识对应的购物清单中。采用上述方法可以实现简单、快速、准确地确定用户拿取的物品。

技术领域

本申请实施例涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种无人超市物品确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着智能化的发展，无人超市已经逐渐在人们的生活中扮演重要的角色，相比于传统超市，无人超市无需设置导购员、保安、收银员、超市服务员等超市员工，为商家节省了人力成本。

如何准确地识别用户是否拿取物品是无人超市正常运行中至关重要的一个环节。现有技术中，在用户离开无人超市时采用自助扫描物品的方式确认用户拿取的物品，然而，当用户数量过多时会出现用户排队等待自助扫描物品时间过长的情况。同时，自助扫描的方式比较依赖用户的动手能力，不利于儿童或老人等动手能力较差的群体。

为了降低无人超市对自助扫描物品技术的依赖，可以利用安防系统中的摄像头，通过摄像头采集的画面对用户进行追踪，并在追踪过程中确认用户选取的物品。其中，对用户进行追踪时，需要采集用户的外形特征，如采集用户的身形、衣服款式和/或颜色等。若检测到货架上的物品被用户拿取时，通过摄像头可以追踪到拿取物品的用户。然而，当货架前用户数量较多时，通过追踪用户的方式是无法准确、快速确定拿取物品的用户，进而产生购物清单混乱的情况。

综上，如何简单、快速、准确地确定用户拿取的物品，成为了亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种无人超市物品确定方法、装置、设备及存储介质，以实现简单、快速、准确地确定用户拿取的物品。

第一方面，本申请实施例提供了一种无人超市物品确定方法，包括：

通过图像采集装置拍摄包含用户购物画面的视频数据，所述图像采集装置设置在购物区域内；

若在所述视频数据中检测出拿取物品动作，则获取用户的身份标识以及被拿取物品的物品标识及物品数量；

将所述物品标识及所述物品数量加入至所述身份标识对应的购物清单中。

进一步的，所述在所述视频数据中检测出拿取物品动作包括：

识别所述视频数据中用户手部的像素区域；

根据所述像素区域确定拿取物品动作。

进一步的，所述获取用户的身份标识以及被拿取物品的物品标识及物品数量包括：

识别所述视频数据中用户的第一面部特征数据；

根据所述第一面部特征数据确定所述用户的身份标识；

根据所述拿取物品动作确定被拿取物品的物品标识；

根据所述物品标识获取对应传感器采集的重量变化数据，并根据所述重量变化数据得到物品数量。

进一步的，所述根据所述第一面部特征数据确定所述用户的身份标识包括：

将所述第一面部特征数据与面部特征数据集中存储的各第二面部特征数据进行匹配，以获取与所述第一面部特征数据最相似的第二面部特征数据；

获取所述最相似的第二面部特征数据对应的身份标识，并将获取到的身份标识作为所述用户的身份标识。

进一步的，所述根据所述拿取物品动作确定被拿取物品的物品标识包括：

获取所述视频数据中包含拿取物品动作的视频画面；