[发明专利]无人超市物品确定方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种无人超市物品确定方法，其特征在于，包括：

通过图像采集装置拍摄包含用户购物画面的视频数据，所述图像采集装置设置在购物区域内；

若在所述视频数据中检测出拿取物品动作，则获取用户的身份标识以及被拿取物品的物品标识及物品数量；

将所述物品标识及所述物品数量加入至所述身份标识对应的购物清单中。

2.根据权利要求1所述的无人超市物品确定方法，其特征在于，所述在所述视频数据中检测出拿取物品动作包括：

识别所述视频数据中用户手部的像素区域；

根据所述像素区域确定拿取物品动作。

3.根据权利要求1所述的无人超市物品确定方法，其特征在于，所述获取用户的身份标识以及被拿取物品的物品标识及物品数量包括：

识别所述视频数据中用户的第一面部特征数据；

根据所述第一面部特征数据确定所述用户的身份标识；

根据所述拿取物品动作确定被拿取物品的物品标识；

根据所述物品标识获取对应传感器采集的重量变化数据，并根据所述重量变化数据得到物品数量。

4.根据权利要求3所述的无人超市物品确定方法，其特征在于，所述根据所述第一面部特征数据确定所述用户的身份标识包括：

将所述第一面部特征数据与面部特征数据集中存储的各第二面部特征数据进行匹配，以获取与所述第一面部特征数据最相似的第二面部特征数据；

获取所述最相似的第二面部特征数据对应的身份标识，并将获取到的身份标识作为所述用户的身份标识。

5.根据权利要求3所述的无人超市物品确定方法，其特征在于，所述根据所述拿取物品动作确定被拿取物品的物品标识包括：

获取所述视频数据中包含拿取物品动作的视频画面；

解析所述视频画面，以确认所述视频画面中的被拿取物品图像；

根据所述被拿取物品图像确定被拿取物品的物品标识。

6.根据权利要求3所述的无人超市物品确定方法，其特征在于，所述根据所述物品标识获取对应传感器采集的重量变化数据，并根据所述重量变化数据得到物品数量包括：

根据所述物品标识确定被拿取物品在货架上的物品放置区域；

获取设置在所述物品放置区域中传感器采集的重量变化数据；

获取所述物品标识对应的单品重量；

根据所述重量变化数据和所述单品重量得到物品数量。

7.根据权利要求1所述的无人超市物品确定方法，其特征在于，所述将所述物品标识及所述物品数量加入至所述身份标识对应的购物清单中之后，还包括：

检测到所述用户离开所述购物区域时，根据所述购物清单确定购物费用；

将所述购物费用发送至所述用户的消费账号，以使所述消费账号根据所述购物费用进行扣费。

8.一种无人超市物品确定装置，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于通过图像采集装置拍摄包含用户购物画面的视频数据，所述图像采集装置设置在购物区域内；

数据识别模块，用于若在所述视频数据中检测出拿取物品动作，则获取用户的身份标识以及被拿取物品的物品标识及物品数量；

清单加入模块，用于将所述物品标识及所述物品数量加入至所述身份标识对应的购物清单中。

9.一种无人超市物品确定设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的无人超市物品确定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的无人超市物品确定方法。