[发明专利]影像传输装置、影像传输方法、以及记录介质

说明书

一种影像传输装置、影像传输方法、以及记录介质，提供能够抑制计算资源的增加，并且提高物体检测性能的信息处理装置。影像传输装置(230)是，被搭载在车辆(200)的影像传输装置(230)，具备：第一获得部(231)，从拍摄车辆(200)的周围的拍摄部(210)获得第一影像信息；危险地图制作部(234)，制作示出车辆(200)的行驶的危险区域的危险地图：影像制作部(235)，根据危险地图，制作数据量比第一影像信息少的第二影像信息；以及通信部(237)，向用于对车辆(200)进行远程监视的远程监视装置(130)发送第二影像信息。

技术领域

本公开涉及，被搭载在车辆的影像传输装置、影像传输方法、以及记录介质。

背景技术

存在如下车辆控制系统，即，利用无线LAN(Local Area Network)以及手机线路等的无线通信，驾驶员不上车的车辆或驾驶员不操作的车辆，由位于远处的操作员间接地驾驶、操纵。

在这样的车辆控制系统的情况下，经由通信网络，将被搭载在车辆的传感器(例如，毫米波雷达、激光雷达、以及照相机)观测车辆周边而得到的传感结果，从车辆传达给操作员，将关于车辆的行驶的控制信息，从操作员传达给车辆，据此，操作员从远处对车辆进行操纵。

专利文献1公开，针对半自主型无人车辆(被操作车辆)的远程操作系统(车辆控制系统)。专利文献1的远程操作系统具备，获得本车的行驶区域内的测距数据，根据测距数据进行自主行驶，并且，通过位于远处的操作员的操纵，进行基于从遥控装置发送的操纵信息(控制信息)的遥控的半自主型车辆。在远程操作系统具备的显示器显示车辆的照相机拍摄的图像，操作员确认该显示器所显示的图像，从而能够对半自主型车辆进行远程操作。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本专利第5366703号公报

然而，在专利文献1中，操作员能够确认车辆的照相机拍摄的图像，但是，没有考虑车辆与远程监视系统之间的网络宽带的浪费。因此，会有导致该网络宽带的浪费、不足的情况。

发明内容

于是，本公开的目的在于，提供能够削减网络宽带的浪费的影像传输装置、影像传输方法、以及记录介质。

本公开的实施方案之一涉及的影像传输装置，被搭载在车辆，所述影像传输装置具备：第一获得部，从拍摄所述车辆的周围的拍摄部获得第一影像信息；危险地图制作部，制作示出所述车辆的周围的危险区域的危险地图；影像制作部，根据所述危险地图，制作数据量比所述第一影像信息少的第二影像信息；以及通信部，向用于对所述车辆进行远程监视的远程监视装置发送所述第二影像信息。

本公开的实施方案之一涉及的影像传输装置，被搭载在车辆，所述影像传输装置具备：第一获得部，从拍摄所述车辆的周围的拍摄部获得第一影像信息；第二获得部，从感测所述车辆的周围的传感器部获得感测结果；以及对象检测部，根据所述感测结果以及所述第一影像信息，制作示出障碍物的位置以及速度的障碍物信息；危险地图制作部，制作示出所述车辆的周围的危险区域的危险地图；影像制作部，根据所述危险地图，制作第二影像信息；通信部，向用于对所述车辆进行远程监视的远程监视装置发送监视用信息；以及判断部，判断所述车辆与所述远程监视装置之间的通信网络是否拥塞，所述通信部，发送包括根据所述判断部的判断结果选择出的所述感测结果、所述障碍物信息、以及所述第二影像信息的至少一个的所述监视用信息。

本公开的实施方案之一涉及的影像传输方法，是被搭载在车辆的影像传输装置的影像传输方法，包括：从拍摄所述车辆的周围的拍摄部获得第一影像信息的步骤；制作示出所述车辆的周围的危险区域的危险地图的步骤；根据所述危险地图，从所述第一影像信息制作第二影像信息的步骤，所述第二影像信息的数据量比所述第一影像信息少；以及向用于对所述车辆进行远程监视的远程监视装置发送所述第二影像信息的步骤。