[发明专利]一种多点位可随机定点发球的篮球发球机

说明书

一种多点位可随机定点发球的篮球发球机，其特征在于包括主体框架、支撑框架、绳网、收球口、承受杆、第一连接杆、储球装置、储球电机、发球装置、发球电机、感应开关、步进电机、触摸屏、脚轮，主体框架上安装有支撑框架，支撑由四根相同规格的辅助支撑杆构成，支撑框架下侧设有收球口，收球口下侧设有储球装置，储球装置下侧设有发球装置，触摸屏与设备通过线缆电连接。本发明的优点在于：突破了抛球点位、角度的局限性，实现对训练人员进行多角度全方位的训练，可以做到一人多球或多人多球的训练，减少了等待发球的大量时间，提升了训练效率，此外，所有动作和参数都是在触摸屏上完成的，多基本操作无需人为干预，自动化程度较高。

技术领域

本发明涉及一种篮球发球机，尤其涉及一种多点位可随机定点发球的篮球发球机。

背景技术

篮球，英文(basketball)，起源于美国马萨诸塞州，是1891年12月21日由詹姆斯·奈史密斯创造，是奥运会核心比赛项目，是以手为中心的身体对抗性体育运动，篮球作为一种十分火爆的体育运动，在学习过程中需要大量的训练，最为基本的训练便是发球与接球，现如今的篮球接球训练采用人工传递来进行训练，训练过程中需要进行捡球，占用了大量的训练时间，导致训练效率很低，为解决此类问题篮球发球机应运而生，篮球发球机是一种依靠电机带动自身力臂将球自动抛出的设备，现有的篮球发球机在使用中发现，大部分使用摩擦轮旋转将其篮球挤出，会大大磨损篮球外皮，使得篮球的使用寿命大大缩短，其抛球点位、角度具有一定局限性，不能对训练人员进行多角度全方位的训练，并且每次仅能利用单个篮球进行训练，无法做到一人多球或多人多球的训练，这样每次等待发球都会浪费大量时间，使得训练效率较低，此外，现有的篮球发球机自动化程序较低，多数操作需要人为干预。

发明内容

根据以上技术问题，本发明提供一种多点位可随机定点发球的篮球发球机，其特征在于包括主体框架、支撑框架、绳网、收球口、承受杆、第一连接杆、储球装置、储球电机、发球装置、发球电机、感应开关、步进电机、触摸屏、脚轮、PLC控制系统，所述主体框架由金属方管及圆管焊接而成，所述主体框架底部前、后设有2组共4个脚轮，所述主体框架上侧设有工字型结构，所述工字型结构处安装有支撑框架，所述支撑框架由两长两短共4根支撑杆构成，所述主体框架中间设有承受杆，所述支撑框架下侧设有收球口，所述收球口与辅助支撑杆之间连接有绳网，所述收球口下侧设有储球装置，所述收球口与储球装置同心设置，所述储球装置通过第一连接杆与承受杆固定连接，所述储球装置下侧设有发球装置，所述发球装置通过与承受杆固定连接，所述储球装置与发球装置处分别安装有感应开关，所述储球装置处通过储球电机经减速机与连杆机构连接，所述发球装置一侧通过发球电机经减速机力臂连接，所述发球装置的底盘以步进电机为动力通过PLC控制系统控制旋转的角度，所述储球电机、发球电机、步进电机分别与外部电源接通，内置24V电池组，且均通过感应开关经PLC控制程序实现启停动作，所述触摸屏与设备通过线缆电连接。

进一步的，一组脚轮为固定轮，另一组脚轮为万向轮。

进一步的，所述辅助支撑杆组成上大下小的正四棱台结构。

进一步的，所述辅助支撑杆为两节定位的伸缩杆。

进一步的，所述辅助支撑杆为液压杆。

进一步的，外部电源为220V交流电变压24V大功率的直流电源。

本发明的有益效果为：本发明为一种多点位可随机定点发球的篮球发球机，设备的储球装置和发球装置在同一承受杆上，通过步进电机带动齿轮旋转实现角度的旋转，在180°范围内设有十几个发球点，十几个点位可以随机选定，选定的点位即是发球时停止的点位，从而突破了抛球点位、角度的局限性，实现对训练人员进行多角度全方位的训练，并且每次可以利用单个或多个篮球进行训练，可以做到一人多球或多人多球的训练，减少了等待发球的大量时间，提升了训练效率，并且大大减小了篮球外皮的磨损，延长了篮球的使用寿命，此外，所有动作和参数都是在触摸屏上完成的，多基本操作无需人为干预，自动化程度较高。

附图说明