[发明专利]一种多点位可随机定点发球的篮球发球机

权利要求书

1.一种多点位可随机定点发球的篮球发球机，其特征在于包括主体框架、支撑框架、绳网、收球口、承受杆、第一连接杆、、储球装置、储球电机、发球装置、发球电机、感应开关、步进电机、触摸屏、脚轮、PLC控制系统，所述主体框架由金属方管及圆管焊接而成，所述主体框架底部前、后设有2组共4个脚轮，所述主体框架上侧设有工字型结构，所述工字型结构处安装有支撑框架，所述支撑框架由两长两短共4根支撑杆构成，所述主体框架中间设有承受杆，所述支撑框架下侧设有收球口，所述收球口呈上大下小的圆台型结构，所述收球口与辅助支撑杆之间连接有绳网，所述收球口下侧设有储球装置，所述收球口与储球装置同心设置，所述储球装置通过第一连接杆与承受杆固定连接，所述储球装置下侧设有发球装置，所述储球装置与发球装置处分别安装有感应开关，所述储球装置处通过储球电机经减速机与连杆机构连接，所述发球装置通过发球电机经减速机与力臂连接，所述发球装置的底盘以步进电机为动力通过PLC控制系统控制旋转的角度，所述储球电机、发球电机、步进电机分别与外部电源接通，内置24V电池组，且均通过感应开关经PLC控制系统实现启停动作，所述触摸屏与设备通过线缆电连接。

2.按照权利要求1所述的一种多点位可随机定点发球的篮球发球机，其特征在于一组脚轮为固定轮，另一组脚轮为万向轮。

3.按照权利要求1所述的一种多点位可随机定点发球的篮球发球机，其特征在于所述辅助支撑杆组成上大下小的正四棱台结构。

4.按照权利要求3所述的一种多点位可随机定点发球的篮球发球机，其特征在于所述辅助支撑杆为两节定位的伸缩杆。

5.按照权利要求4所述的一种多点位可随机定点发球的篮球发球机，其特征在于所述辅助支撑杆为液压杆。

6.按照权利要求1所述的一种多点位可随机定点发球的篮球发球机，其特征在于外部电源为220V交流电变压24V大功率的直流电源。