[发明专利]一种前置动力船体结构及控制方法

权利要求书

1.一种前置动力船体结构，其特征在于，包括：

船体（1）；至少一个导流装置（2），所述的导流装置（2）设置于船体（1）下侧，导流装置（2）为筒体且沿所述船体（1）的长度方向设置；导流装置（2）的左右两侧分别设有至少一个可开合的水门（3）；导流装置（2）内部，前端开口与水门（3）之间部分，设有至少一个螺旋桨（5）；导流装置（2）前后两端至少一端设置舵板（4）；导流装置（2）内部螺旋桨（5）安装处设置遮水装置（6）。

2.根据权利要求1所述的船体结构，其特征在于，所述导流装置（2）前后两端有开口，并可为至少一个舵板（4）提供安装工位，左右两侧设置有开口，并为水门（3）提供安装工位。

3.根据权利要求1所述的船体结构，其特征在于，所述水门（3）安装于导流装置左右两侧开口处，水门（3）附带动力装置，单个水门（3）可分别开启或闭合。

4.根据权利要求1所述的船体结构，其特征在于，所述舵板（4）通过转轴设置于导流装置（2）的前、后端开口处，把导流装置（2）的前、后两端开口，分隔为左右两侧两个开口，舵板外接有动力装置，可绕其转轴转动，转轴沿径向方向至少一侧设置有舵板板体。

5.根据权利要求1所述的船体结构，其特征在于，所述螺旋桨（5）外接有驱动装置，通过连接装置设置于导流装置（2）内部，且位于水门（3）与导流装置（2）前端开口之间。

6.根据权利要求1所述的船体结构，其特征在于，所述遮水装置（6）设置于导流装置（2）内部，且套至与螺旋桨（5）外部，其内径与螺旋桨（5）外径相仿。

7.一种控制方法，用于权利要求1至权利要求6中任一项所述的船体结构，其特征在于，包括：

接收前进指令，前、后舵板（4）旋转于中间位置，螺旋桨启动，左右两侧水门关闭；

接收左转命令，在俯视中，前舵板逆时针转动，后舵板顺时针转动，通过前后舵板的转动幅度，控制船体的左转向幅度；

接收右转命令，在俯视中，前舵板顺时针转动，后舵板逆时针转动，通过前后舵板的转动幅度，控制船体的右转向幅度。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括：通过倾斜度传感器接收船体倾斜度的信号并传递给控制系统，控制系统判断左右水门的开度并把控制信号传递给水门，通过水门的开度来控制水门的水流量，进而使船体保持平衡：

船体向左侧倾斜时，左侧水门闭合，右侧水门开启，控制系统视船体倾斜幅度，控制右侧水门开度，使水流可从右侧水门喷出导流装，通过喷出水流时的反作用力来阻止船体左倾趋势,

船体向右侧倾斜时，左侧水门开启，右侧水门闭合，控制系统视船体倾斜幅度，控制左侧水门开度，使水流可从左侧水门喷出导流装，通过喷出水流时的反作用力来阻止船体右倾趋势。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括：通过在舵板转轴径向方向前后两侧分别设置舵板板体，来控制舵板旋转的最大幅度，并且在舵板旋转到最大幅度时，可以完全闭合导流装置被舵板分隔开的左右两侧开口中的一侧，以此来控制导流装置的进水方向与出水方向，从而最大限度控制船体转向。