[发明专利]一种便于机械手臂抗压检测装置及其应用

说明书

本发明公开了一种便于机械手臂抗压检测装置，包括固定底座，所述固定底座两侧设有液压缸、并且液压缸另一侧连接有固定连接杆，所述固定连接杆一端固定有第一固定块、并且第一固定块另一侧设有第二固定块，所述第一固定块和第二固定块均固定在固定底座上。该便于机械手臂抗压检测装置设置有第一固定块和第二固定块分别与一端为“T”字形结构固定连接杆为固定连接，这样的设计方便第一固定块和第二固定块可以通过固定连接杆一端设有的“T”字形结构在第一滑道内来回滑动，进而方便液压缸推动固定连接杆通过第一滑道在固定底座上来回移动，从而可以使第一固定块与第二固定块相连接，并且方便第一固定块与第二固定块将机械手臂用材料固定住。

技术领域

本发明涉及机械手臂检测技术领域，具体为一种便于机械手臂抗压检测装置。

背景技术

生产技术的发展越来越好，人们对自己时间的利用越来越苛刻，生活中，机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业，使之发挥出最大的价值，随着科技的发展，机械手臂有了很大程度的发展，它的发展给人们在对机械手臂检测带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增,目前市场上的机械手臂虽然种类和数量非常多,但是大多数的机械手臂在检测过程中多检测机械手臂的折弯功能，因此忽略了机械手臂的抗压效果，进而造成自动化机械装置容易出现破损的情况，这很大程度的限制了机械手臂的使用范围，而且使用不够方便、灵活。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于机械手臂抗压检测装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的机械手臂在检测过程中多检测机械手臂的折弯功能，因此忽略了机械手臂的抗压效果，进而造成自动化机械装置容易出现破损的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于机械手臂抗压检测装置，包括固定底座，所述固定底座两侧设有液压缸、并且液压缸另一侧连接有固定连接杆，所述固定连接杆一端固定有第一固定块、并且第一固定块另一侧设有第二固定块，所述第一固定块和第二固定块均固定在固定底座上，其中，靠近第一固定块和第二固定块的所述固定底座上固定有第一滑道、并且固定底座上设置有压力机构。

优选的，所述第一固定块和第二固定块均为弧形结构，且第一固定块和第二固定块分别与固定连接杆为固定连接，并且固定连接杆另一端为“T”字形结构。

优选的，靠近第一固定块的所述第二固定块一侧开设有凹槽结构，且第一固定块一侧分布有凸起结构，并且二者内外部形状相吻合。

优选的，所述压力机构包括有第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、电动伸缩杆、第四连接杆、第二滑道、第一连接环、第五连接杆、第二连接环、压力锤和连接块，所述第一连接杆一端固定有压力锤、并且第一连接杆另一端连接有第二连接环，所述第二连接环内壁设有第五连接杆、并且第五连接杆两侧固定有第二连接杆，所述第二连接杆另一端设置有第一连接环、并且第一连接环上连接有第三连接杆，所述第三连接杆另一侧固定有电动伸缩杆、并且电动伸缩杆另一端设有第四连接杆，所述第四连接杆侧面固定有连接块、并且连接块外壁连接有第二滑道，所述第二滑道固定在固定底座上。

优选的，所述第二连接杆共设置有四个，且4个第二连接杆关于第五连接杆的轴心对称分布，并且靠近第五连接杆的第二连接杆一端开设有通孔结构。

优选的，所述第二连接杆一端与第一连接环为固定连接，且第一连接环的竖截面为“C”字形结构，并且第三连接杆和第四连接杆上均开设有与第一连接环内壁形状相吻合的环形凹槽。

优选的，所述第二滑道共设置有两个，且第二滑道的内部形状与连接块的外部形状相吻合，并且连接块的竖截面为“T”字形结构。