[发明专利]一种便于机械手臂抗压检测装置及其应用有效

专利信息
申请号: 201910834088.X 申请日: 2019-09-04
公开(公告)号: CN110549370B 公开(公告)日: 2020-04-21
发明(设计)人: 陈利平 申请(专利权)人: 广州旭璟自动化控制设备有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 广州越华专利代理事务所(普通合伙) 44523 代理人: 陈岑
地址: 511340 广东省广州市增城市新*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 便于 机械 手臂 抗压 检测 装置 及其 应用
【权利要求书】:

1.一种便于机械手臂抗压检测装置,包括固定底座(6),所述固定底座(6)两侧设有液压缸(1)、并且液压缸(1)另一侧连接有固定连接杆(7),所述固定连接杆(7)一端固定有第一固定块(2)、并且第一固定块(2)另一侧设有第二固定块(4),所述第一固定块(2)和第二固定块(4)均固定在固定底座(6)上,其中,

靠近第一固定块(2)和第二固定块(4)的所述固定底座(6)上固定有第一滑道(5)、并且固定底座(6)上设置有压力机构(3),其特征在于,

所述压力机构(3)包括有第一连接杆(301)、第二连接杆(302)、第三连接杆(303)、电动伸缩杆(304)、第四连接杆(305)、第二滑道(306)、第一连接环(307)、第五连接杆(308)、第二连接环(309)、压力锤(310)和连接块(311),所述第一连接杆(301)一端固定有压力锤(310)、并且第一连接杆(301)另一端连接有第二连接环(309),所述第二连接环(309)内壁设有第五连接杆(308)、并且第五连接杆(308)两侧固定有第二连接杆(302),所述第二连接杆(302)另一端设置有第一连接环(307)、并且第一连接环(307)上连接有第三连接杆(303),所述第三连接杆(303)另一侧固定有电动伸缩杆(304)、并且电动伸缩杆(304)另一端设有第四连接杆(305),所述第四连接杆(305)侧面固定有连接块(311)、并且连接块(311)外壁连接有第二滑道(306),所述第二滑道(306)固定在固定底座(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种便于机械手臂抗压检测装置,其特征在于:所述第二连接杆(302)共设置有四个,且4个第二连接杆(302)关于第五连接杆(308)的轴心对称分布,并且靠近第五连接杆(308)的第二连接杆(302)一端开设有通孔结构。

3.根据权利要求1所述的一种便于机械手臂抗压检测装置,其特征在于:所述第二连接杆(302)一端与第一连接环(307)为固定连接,且第一连接环(307)的竖截面为“C”字形结构,并且第三连接杆(303)和第四连接杆(305)上均开设有与第一连接环(307)内壁形状相吻合的环形凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种便于机械手臂抗压检测装置,其特征在于:所述第二滑道(306)共设置有两个,且第二滑道(306)的内部形状与连接块(311)的外部形状相吻合,并且连接块(311)的竖截面为“T”字形结构。

5.根据权利要求1所述的一种便于机械手臂抗压检测装置,其特征在于:所述第五连接杆(308)两端的直径小于其中间直径,且第五连接杆(308)通过其两端外部形状与第二连接杆(302)构成转动结构,并且第五连接杆(308)中间的外部直径等于第二连接环(309)的内部孔径;所述第二连接环(309)通过焊接与第一连接杆(301)构成固定结构,且第一连接杆(301)另一端与压力锤(310)为无缝连接;所述连接块(311)关于第四连接杆(305)的轴心对称分布,且第四连接杆(305)的平面高度大于连接块(311)的平面改的,并且第四连接杆(305)通过连接块(311)与第二滑道(306)构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种便于机械手臂抗压检测装置,其特征在于:所述第一固定块(2)和第二固定块(4)均为弧形结构,且第一固定块(2)和第二固定块(4)分别与固定连接杆(7)为固定连接,并且固定连接杆(7)另一端为“T”字形结构。

7.根据权利要求1所述的一种便于机械手臂抗压检测装置,其特征在于:靠近第一固定块(2)的所述第二固定块(4)一侧开设有凹槽结构,且第一固定块(2)一侧分布有凸起结构,并且二者内外部形状相吻合。

8.一种使用权利要求1的便于机械手臂抗压检测装置的检测方法,其特征在于:首先使用者将机械手臂用材料放置在弧形结构的第一固定块(2)和第二固定块(4)内,并且使用者启动液压缸(1),使液压缸(1)第一固定块(2)和第二固定块(4)通过固定连接杆(7)一端的“T”字形结构在第一滑道(5)来回滑动,同时方便第二固定块(4)通过其上开设的凹槽结构与第一固定块(2)一侧分布有凸起结构相连接,进而方便第二固定块(4)与第一固定块(2)构成无缝圆环形结构,从而方便机械手臂放置在第二固定块(4)与第一固定块(2)内,随后使用者启动压力机构(3),压力机构(3)内设有的电动伸缩杆(304)推动第四连接杆(305)可以通过连接块(311)在第二滑道(306)内滑动,并且第四连接杆(305)带动其上设有的第二连接杆(302)在第五连接杆(308)移动,同时因为第二连接杆(302)通过竖截面为“C”字形结构的第一连接环(307)卡合在第三连接杆(303)和第四连接杆(305)上开设的环形凹槽内,从而方便第二连接杆(302)通过第一连接环(307)在第三连接杆(303)和第四连接杆(305)上转动,进而方便第二连接杆(302)与第三连接杆(303)和第四连接杆(305)之间的角度可以调整,然后因为第五连接杆(308)上固定有第二连接环(309),并且第二连接环(309)通过第一连接杆(301)与压力锤(310)相连接,使第二连接环(309)与压力锤(310)成直线状,进而方便压力锤(310)与第五连接杆(308)成固定状态,以便于压力锤(310)通过第五连接杆(308)的推动在机械手臂侧面进行抗压打击,进而方便压力锤(310)对机械手臂用材料进行测试。

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