[发明专利]一种抓斗纠偏装置及成槽机

说明书

本发明涉及基础施工技术领域，具体而言，涉及一种抓斗纠偏装置及成槽机。本发明实施例提供一种抓斗纠偏装置，抓斗纠偏装置包括抓斗、支承架体、纠偏架体、至少一个第一纠偏机构以及至少一个第二纠偏机构；支承架体内设置有活动空间，纠偏架体设置在活动空间内，并与支承架体可转动地连接。第一纠偏机构包括第一伸缩部，第一伸缩部用于带动纠偏架体相对于支承架体绕第一预设方向转动，以调整纠偏架体相对于开槽方向的角度。第二纠偏机构包括第二伸缩部以及推板；第二伸缩部用于带动推板沿第一预设方向运动，以调整支承架体相对于开槽方向的角度。该抓斗纠偏装置能够对抓斗进行纠偏，以保证抓斗的正确挖掘方向。

技术领域

本发明涉及基础施工技术领域，具体而言，涉及一种抓斗纠偏装置及 成槽机。

背景技术

在现有技术中，在挖掘地下连续墙的过程中，由于地质情况复杂多变， 抓斗很容易出现偏移现象，故在挖掘的过程中需要根据抓斗的偏移量对抓 斗进行纠偏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抓斗纠偏装置及成槽机，其能够对抓斗进 行纠偏，以保证抓斗的正确挖掘方向，提高施工的精度。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种抓斗纠偏装置，抓斗纠偏装置包括 抓斗、支承架体、纠偏架体、至少一个第一纠偏机构以及至少一个第二纠 偏机构；支承架体内设置有活动空间，纠偏架体设置在活动空间内，并与 支承架体可转动地连接；抓斗与纠偏架体连接并位于活动空间外；

第一纠偏机构包括第一伸缩部，第一伸缩部沿伸缩方向的两端分别与 支承架体和纠偏架体铰接；第一伸缩部用于带动纠偏架体相对于支承架体 绕第一预设方向转动，以调整纠偏架体相对于开槽方向的角度；

第二纠偏机构包括第二伸缩部以及推板；推板可活动地连接于支承架 体在第一预设方向上的侧面；第二伸缩部沿伸缩方向的两端分别与支承架 体及推板铰接；第二伸缩部用于带动推板沿第一预设方向运动，以调整支 承架体相对于开槽方向的角度。

在可选的实施方式中，第一纠偏机构还包括连杆机构，第一伸缩部通 过连杆机构与纠偏架体铰接；连杆机构的两个自由端分别与第一伸缩部及 纠偏架体铰接；

连杆机构用于限制纠偏架体在第一伸缩部的驱动下的摆动。

在可选的实施方式中，连杆机构为曲柄滑块机构，曲柄滑块机构包括 依次铰接的第一连杆、第二连杆以及滑块；沿第一预设方向，纠偏架体的 侧面设置有滑槽；

第一连杆远离第二连杆的一端与第一伸缩部铰接，滑块可滑动地与滑 槽配合；

第一伸缩部用于带动第一连杆及第二连杆转动，以及带动滑块在滑槽 内滑动，以带动纠偏架体在活动空间内摆动。

在可选的实施方式中，第二纠偏机构的数量为四个；

支承架体在第一预设方向上的两侧分别对称地设置有两个第二纠偏机 构。

在可选的实施方式中，同一侧的两个第二纠偏机构间隔设置。

在可选的实施方式中，第二纠偏机构包括两个平行设置的连接杆，两 个连接杆的两端均分别与支承架体及推板铰接。

在可选的实施方式中，第一纠偏机构的数量为两个，两个第二纠偏机 构分别设置在纠偏架体沿第一预设方向的两侧。

在可选的实施方式中，支承架体沿第一预设方向的两侧至少设置有一 个容置槽；

第二纠偏机构安装在容置槽内，并且推板在第二伸缩部的驱动作用下， 具备伸出容置槽的第一状态，以及收缩至容置槽内的第二状态。

在可选的实施方式中，第一伸缩部及第二伸缩部均为伸缩式液压缸。