[发明专利]一种抓斗纠偏装置及成槽机

权利要求书

1.一种抓斗纠偏装置，其特征在于：

所述抓斗纠偏装置(100)包括抓斗(110)、支承架体(120)、纠偏架体(130)、至少一个第一纠偏机构(140)以及至少一个第二纠偏机构(150)；所述支承架体(120)内设置有活动空间(121)，所述纠偏架体(130)设置在所述活动空间(121)内，并与所述支承架体(120)可转动地连接；所述抓斗(110)与所述纠偏架体(130)连接并位于所述活动空间(121)外；

所述第一纠偏机构(140)包括第一伸缩部(141)，所述第一伸缩部(141)沿伸缩方向的两端分别与所述支承架体(120)和所述纠偏架体(130)铰接；所述第一伸缩部(141)用于带动所述纠偏架体(130)相对于所述支承架体(120)绕第一预设方向转动，以调整所述纠偏架体(130)相对于开槽方向的角度；

所述第二纠偏机构(150)包括第二伸缩部(151)以及推板(152)；所述推板(152)可活动地连接于所述支承架体(120)在所述第一预设方向上的侧面；所述第二伸缩部(151)沿伸缩方向的两端分别与所述支承架体(120)及所述推板(152)铰接；所述第二伸缩部(151)用于带动所述推板(152)沿所述第一预设方向运动，以调整所述支承架体(120)相对于开槽方向的角度。

2.根据权利要求1所述的抓斗纠偏装置，其特征在于：

所述第一纠偏机构(140)还包括连杆机构(142)，所述第一伸缩部(141)通过所述连杆机构(142)与所述纠偏架体(130)铰接；所述连杆机构(142)的两个自由端分别与所述第一伸缩部(141)及所述纠偏架体(130)铰接；

所述连杆机构(142)用于限制所述纠偏架体(130)在所述第一伸缩部(141)的驱动下的摆动。

3.根据权利要求2所述的抓斗纠偏装置，其特征在于：

所述连杆机构(142)为曲柄滑块(145)机构，所述曲柄滑块(145)机构包括依次铰接的第一连杆(143)、第二连杆(144)以及滑块(145)；沿所述第一预设方向，所述纠偏架体(130)的侧面设置有滑槽(131)；

所述第一连杆(143)远离所述第二连杆(144)的一端与所述第一伸缩部(141)铰接，所述滑块(145)可滑动地与所述滑槽(131)配合；

所述第一伸缩部(141)用于带动所述第一连杆(143)及第二连杆(144)转动，以及带动所述滑块(145)在所述滑槽(131)内滑动，以带动所述纠偏架体(130)在所述活动空间(121)内摆动。

4.根据权利要求1所述的抓斗纠偏装置，其特征在于：

所述第二纠偏机构(150)的数量为四个；

所述支承架体(120)在所述第一预设方向上的两侧分别对称地设置有两个所述第二纠偏机构(150)。

5.根据权利要求4所述的抓斗纠偏装置，其特征在于：

同一侧的两个所述第二纠偏机构(150)间隔设置。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的抓斗纠偏装置，其特征在于：

所述第二纠偏机构(150)包括两个平行设置的连接杆(153)，两个所述连接杆(153)的两端均分别与所述支承架体(120)及所述推板(152)铰接。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的抓斗纠偏装置，其特征在于：

所述第一纠偏机构(140)的数量为两个，两个所述第二纠偏机构(150)分别设置在所述纠偏架体(130)沿第一预设方向的两侧。

8.根据权利要求1所述的抓斗纠偏装置，其特征在于：

所述支承架体(120)沿所述第一预设方向的两侧至少设置有一个容置槽(122)；

所述第二纠偏机构(150)安装在所述容置槽(122)内，并且所述推板(152)在所述第二伸缩部(151)的驱动作用下，具备伸出所述容置槽(122)的第一状态，以及收缩至所述容置槽(122)内的第二状态。