[发明专利]自动行走机器人

说明书

本发明提供一种自动行走机器人，包括机体、连接于机体的行走模块以及连接行走模块的控制模块，机体包括中盖及与所述中盖相连的底盘；机体还包括连接中盖及底盘的隔板，隔板将机体分隔为位于隔板一侧的外部空间及位于隔板另一侧的内部空间，控制模块至少部分位于内部空间；隔板上设有配接部及与配接部配合连接的密封件，密封件上设有连通所述内部空间及外部空间的穿线孔；所述密封件上还设有位于穿线孔一侧的灌胶槽。本发明公开的自动行走机器人，可以将线缆通过穿线孔穿过隔板，并通过灌胶槽进行灌胶操作，将穿线孔密封住，保证了穿线孔处能够密封，满足了防水、防尘要求。

技术领域

本发明涉及自动行走机器人领域，尤其涉及一种自动行走机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，智能的自动行走设备为人们所熟知，由于自动行走设备可以自动预先设置的程序执行预先设置的相关任务，无须人为的操作与干预，因此在工业应用及家居产品上的应用非常广泛。工业上的应用如执行各种功能的机器人，家居产品上的应用如割草机、吸尘器等，这些智能设备给工业生产及家居生活都带来了极大的便利。与传统产品相比，自动行走机器人具备自动行走功能，可以防止碰撞，范围之内防止出线，自动返回充电，具备安全检测和电池电量检测，具备一定爬坡能力，尤其是一种适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护。自动行走机器人能够自主的完成修剪草坪的工作,无须人为直接控制和操作，且功率低、噪音小、无污染、外形精巧美观，大幅度降低人工操作。

目前，自动行走机器人都有防水、防尘的要求，一般来说，自动行走机器人通常会通过各种线缆来连接相关的外部电子装置或者具有各种接口，比如电力接口、网络线接口等。在一些特殊的场合或情况下，这些线缆需要穿过自动行走机器人的某个隔板，而此时需要在隔板上留出通孔，这样会导致在通孔处无法达到防水要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动行走机器人。

为实现上述发明目的，本发明一实施方式提供一种自动行走机器人，包括机体及设于所述机体内的控制模块，所述机体包括中盖及与所述中盖相连的底盘，其特征在于，所述机体还包括连接所述中盖及所述底盘的隔板，所述隔板将所述机体分隔为位于隔板一侧的外部空间及位于隔板另一侧的内部空间，所述控制模块至少部分位于所述内部空间；所述隔板上设有配接部及与所述配接部配合连接的密封件，所述密封件包含连通所述内部空间及外部空间的穿线孔以及位于所述穿线孔一侧的灌胶槽。

作为本发明的进一步改进，所述配接部为安装通槽，所述密封件嵌装于所述安装通槽。

作为本发明的进一步改进，所述密封件具有上表面，所述上表面开设有与所述灌胶槽连通的灌胶开口。

作为本发明的进一步改进，所述穿线孔包括相对设置的第一端及第二端，所述密封件上还设有与所述穿线孔的第一端连通的切口，所述切口由所述密封件的最高处延伸至所述穿线孔的第一端。

作为本发明的进一步改进，所述密封件上开设有与所述灌胶槽连通的溢出口，所述灌胶槽及所述溢出口均位于所述外部空间，所述溢出口与所述灌胶开口连通。

作为本发明的进一步改进，所述溢出口在竖直方向的最底处构造为溢出端，所述穿线孔的第二端在竖直方向上的高度高于所述溢出口的溢出端在竖直方向的高度。

作为本发明的进一步改进，所述密封件的侧面与底面均为凸圆弧面，所述安装通槽上与所述密封件的侧面及底面接触的表面为配套设置的凹圆弧面。

作为本发明的进一步改进，所述密封件上设有收容槽，所述安装通槽的边缘至少部分卡设于所述收容槽内。

作为本发明的进一步改进，所述中盖包括与所述底盘连接的第一压合边缘，所述底盘上对应所述第一压合边缘的位置设有第二压合边缘，所述第一压合边缘与所述第二压合边缘之间压设有密封条。