[发明专利]自动行走机器人

权利要求书

1.一种自动行走机器人，包括机体及设于所述机体内的控制模块，所述机体包括中盖及与所述中盖相连的底盘，其特征在于，所述机体还包括连接所述中盖及所述底盘的隔板，所述隔板将所述机体分隔为位于隔板一侧的外部空间及位于隔板另一侧的内部空间，所述控制模块至少部分位于所述内部空间；所述隔板上设有配接部及与所述配接部配合连接的密封件，所述密封件包含连通所述内部空间及外部空间的穿线孔以及位于所述穿线孔一侧的灌胶槽。

2.根据权利要求1所述的自动行走机器人，其特征在于，所述配接部为安装通槽，所述密封件嵌装于所述安装通槽。

3.根据权利要求2所述的自动行走机器人，其特征在于，所述密封件具有上表面，所述上表面开设有与所述灌胶槽连通的灌胶开口。

4.根据权利要求2所述的自动行走机器人，其特征在于，所述穿线孔包括相对设置的第一端及第二端，所述密封件上还设有与所述穿线孔的第一端连通的切口，所述切口由所述密封件的最高处延伸至所述穿线孔的第一端。

5.根据权利要求3所述的自动行走机器人，其特征在于，所述密封件上开设有与所述灌胶槽连通的溢出口，所述灌胶槽及所述溢出口均位于所述外部空间，所述溢出口与所述灌胶开口连通。

6.根据权利要求5所述的自动行走机器人，其特征在于，所述溢出口在竖直方向的最底处构造为溢出端，所述穿线孔的第二端在竖直方向上的高度高于所述溢出口的溢出端在竖直方向的高度。

7.根据权利要求2所示的自动行走机器人，其特征在于，所述密封件的侧面与底面均为凸圆弧面，所述安装通槽上与所述密封件的侧面及底面接触的表面为配套设置的凹圆弧面。

8.根据权利要求2所述的自动行走机器人，其特征在于，所述密封件上设有收容槽，所述安装通槽的边缘卡设于所述收容槽内。

9.根据权利要求1所述的自动行走机器人，其特征在于，所述中盖包括与所述底盘连接的第一压合边缘，所述底盘上对应所述第一压合边缘的位置设有第二压合边缘，所述第一压合边缘与所述第二压合边缘之间压设有密封条。

10.根据权利要求1所述的自动行走机器人，其特征在于，所述密封件包括相互连接的穿线部及灌胶部，所述穿线孔设于所述穿线部上，所述灌胶槽设于所述灌胶部上，所述穿线部与所述配接部相连，所述灌胶部位于所述外部空间。