[发明专利]一种水动力消防机器人

说明书

本发明公开了一种水动力消防机器人，涉及消防设备技术领域，包括骨架，所述骨架的上下两侧均套设有半球体，两个所述半球体的内表面均与骨架转动连接；所述骨架上固定连接有进水管和分流管，且二者构成三通结构，所述分流管的两端均转动连接有套筒，所述套筒的周向上等距离连通有多个喷射管，所述喷射管远离套筒的一端穿过半球体并与外界空间连通。本发明无需电池或燃油等具备爆炸隐患的能源作为动力，安全可靠，同时表面近似球体可深入复杂环境，同时节能、灭火范围广。

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种水动力消防机器人。

背景技术

随着社会的不断发展，城市化进程不断加快，城市建设越来越密集，但城市给人带来便利的同时还带来了很多安全隐患，且对于密集的楼群传统的楼外灭火装置无法深入楼层内进行灭火，造成灭火效果较差，对于火情较大的区域人体无法靠近只能用机器人带人人力，但现有的消防机器人多用电动机和柴油机驱动，二者需要携带电池或燃油，有发生爆炸助长火势的隐患，因而急需改变。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种水动力消防机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

包括骨架，所述骨架的上下两侧均套设有半球体，两个所述半球体的内表面均与骨架转动连接；

所述骨架上固定连接有进水管和分流管，且二者构成三通结构，所述分流管的两端均转动连接有套筒，所述套筒的周向上等距离连通有多个喷射管，所述喷射管远离套筒的一端穿过半球体并与外界空间连通。

可选地，所述骨架的上下两端均固定连接有采用锥形结构的固定架，所述固定架的顶端过盈配合有第一轴承，所述固定架通过第一轴承与套筒转动连接。

可选地，所述骨架采用圆柱型结构，且骨架的上下两侧均过盈配合有第二轴承，所述骨架通过第二轴承与半球体固定连接。

可选地，所述喷射管靠近出口的一侧固定连接有多个向出口倾向设置的挡片，相邻的两个所述挡片之间开设有通孔。

与现有技术相比，本发明具备以下优点：

本发明通过在骨架的上下两侧分别设置两个半球体，喷射管内的液体喷出时，会对半球体产生一个反作用力，由于半球体通过第二轴承与骨架转动轮连接，此反作用力不断地推动半球体转动，底部的半球体在地面旋转并不断地运动，对地面进行灭火，顶部的半球体不断地旋转喷射，从而实现高处的消防，对高处及低处的火源进行360°无死角灭火，且由于上下两侧的半球体使机器人本体构成了球形，因而便于滚入深处火源，尤其适用于被火焰焚烧处的复杂地形。

在本发明的实施例二中，机器人更加节能，根据“伯努利效应”：流速越快，压强越小。因而当喷射管内的液体快速穿过时，从而可在喷射管内形成负压，因而外界的空气通过通孔进入喷射管内，使得原本纯液体喷射变为气-液二相喷射，从而可节约水资源。而挡片的设置，使得液体沿着挡片的斜面流过增加该处的流速，增加抽气性能，另一方面可将喷射管内的液体紊乱，使得气体与喷射管内的液体充分的混合。

本发明突出的特点在于，无需电池或燃油等具备爆炸隐患的能源作为动力，安全可靠，同时表面近似球体可深入复杂环境，同时节能、灭火范围广。

附图说明

图1为本发明提出的一种水动力消防机器人的结构示意图；

图2为本发明图1中线A-A截取的剖视图；

图3为本发明图2中线B-B截取的剖视图；

图4为本发明图3中A部分放大结构示意图。

图中：1半球体、2骨架、3进水管、4固定架、5套筒、6第一轴承、7分流管、8第二轴承、9喷射管、10挡片、11通孔。