[发明专利]一种水动力消防机器人

权利要求书

1.一种水动力消防机器人，其特征在于：包括骨架（2），所述骨架（2）的上下两侧均套设有半球体（1），两个所述半球体（1）的内表面均与骨架（2）转动连接；

所述骨架（2）上固定连接有进水管（3）和分流管（7），且二者构成三通结构，所述分流管（7）的两端均转动连接有套筒（5），所述套筒（5）的周向上等距离连通有多个喷射管（9），所述喷射管（9）远离套筒（5）的一端穿过半球体（1）并与外界空间连通；

所述骨架（2）的上下两端均固定连接有采用锥形结构的固定架（4），所述固定架（4）的顶端过盈配合有第一轴承（6），所述固定架（4）通过第一轴承（6）与套筒（5）转动连接；

所述骨架（2）采用圆柱型结构，且骨架（2）的上下两侧均过盈配合有第二轴承（8），所述骨架（2）通过第二轴承（8）与半球体（1）固定连接；

所述喷射管（9）靠近出口的一侧固定连接有多个向出口倾向设置的挡片（10），相邻的两个所述挡片（10）之间开设有通孔（11）；

使用时，将该水动力机器人的进水管（3）与消防水源连通，并将该水动力机器人投入失火处，开启消防水源阀门，液体通过进水管（3）内的水源通过分流管（7）送入上下两侧的半球体（1）内，并在套筒（5）的阻隔下分流入多个喷射管（9）内，并从喷射管（9）的开口喷出，喷射管（9）内的液体喷出时，会对半球体（1）产生一个反作用力，由于半球体（1）通过第二轴承（8）与骨架（2）转动连接，此反作用力不断地推动半球体（1）转动，底部的半球体（1）在地面旋转并不断地运动，对地面进行灭火，顶部的半球体（1）不断地旋转喷射，从而实现高处的消防，且由于上下两侧的半球体（1）使机器人本体构成了球形，因而便于滚入深处火源。