[发明专利]一种用于落纱环境的AGV

权利要求书

1.一种用于落纱环境的AGV，其特征在于：包括车体、驱动系统、巡线系统和避障系统，所述驱动系统用于驱动车体和减缓车体的震动，所述巡线系统用于保证车体在对应的路线上行走，所述避障系统用于避免车体触碰到障碍。

2.根据权利要求1所述的一种用于落纱环境的AGV，其特征在于：所述驱动系统为两组悬架系统，两组所述悬架系统分别位于车体的前后两侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于落纱环境的AGV，其特征在于：所述悬架系统为独立悬架。

4.根据权利要求3所述的一种用于落纱环境的AGV，其特征在于：每组所述悬架系统包括悬架安装板、摆臂铰链座和分别设有两组的摆臂、独立支撑装置、独立支撑上止板和驱动轮系，所述悬架安装板安装在车体下方，用于支撑车体的重量；所述摆臂铰链座固定在悬架安装板的中心，所述两组独立支撑上止板固定在悬架安装板的两侧，所述两组摆臂分别位于摆臂铰链座的两侧且分别与摆臂铰链座铰接；每组所述摆臂和独立支撑上止板之间通过独立支撑装置连接；所述驱动轮系包括两个车轮和对应的两组驱动部，两个车轮分别位于悬架安装板的两侧，每个所述车轮上固定有车轴，两组所述驱动部安装在两组摆臂的侧边上。

5.根据权利要求4所述的一种用于落纱环境的AGV，其特征在于：所述独立支撑装置上设有减震件。

6.根据权利要求5所述的一种用于落纱环境的AGV，其特征在于：所述减震件为减震弹簧，减震弹簧套设在独立支撑装置上。

7.根据权利要求4所述的一种用于落纱环境的AGV，其特征在于：每组所述驱动部包括伺服电机和减速机，所述伺服电机与减速机连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于落纱环境的AGV，其特征在于：所述减速机的输出端与车轴之间通过同步带连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于落纱环境的AGV，其特征在于：所述巡线系统包括两组磁导航传感器，两组所述磁导航传感器分别安装在车体的前后两端面的底部。

10.根据权利要求1所述的一种用于落纱环境的AGV，其特征在于：所述避障系统包括两组光电传感器，两组所述光电传感器分别安装在车体的前后两端面的顶部。