[发明专利]一种自适应行李转运装置及系统

说明书

本发明公开了一种自适应行李转运装置及系统，涉及行李自动转运技术领域。该自适应行李转运装置包括底座、输送机构、升降机构及自适应伸缩式转运机构，升降机构设置于输送机构与底座之间，以带动输送机构升降；自适应伸缩式转运机构倾斜设置于输送机构与底座之间并与升降机构传动连接，且其两端与输送机构的输出端及底座分别活动连接，输送机构用于带动与其连接的自适应伸缩式转运机构的一端在第一方向上升降，升降机构用于带动自适应伸缩式转运机构的至少一端在第二方向上运动，以使自适应伸缩式转运机构在预设范围内保持相对于输送机构的倾角不变。本发明提供的自适应行李转运装置能够降低人力劳动强度、提升转运速度的同时，还保证行李安全。

技术领域

本发明涉及行李自动转运技术领域，具体而言，涉及一种自适应行李转运装置及系统。

背景技术

机场或港口等人流集散中心需要对乘客行李进行人工手动转运，如机场航班抵达后，乘客的行李堆叠在行李小车上，需要地服工作人员进行手动转运。转运过程中，地服工作人员需要将堆叠在一起的行李由顶部开始逐一搬运至地面传送带上。整个转运过程工作强度较大，人力成本过高，并且转运效率较低，乘客往往需要等待较长的时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自适应行李转运装置，其能够降低行李转运过程中的人力成本及工人的劳动强度，并能够提高行李转运效率。

本发明的另一目的在于提供一种自适应行李转运系统，其能够降低行李转运过程中的人力成本及工人的劳动强度，并能够提高行李转运效率。

本发明提供一种技术方案：

一种自适应行李转运装置，包括底座、输送机构、升降机构及自适应伸缩式转运机构，所述升降机构设置于所述输送机构与所述底座之间，用于带动所述输送机构相对所述底座升降；

所述自适应伸缩式转运机构倾斜设置于所述输送机构与所述底座之间并与所述升降机构传动连接，且其两端与所述输送机构的输出端及所述底座分别活动连接，所述输送机构用于带动与其连接的所述自适应伸缩式转运机构的一端在第一方向上升降，所述升降机构用于带动所述自适应伸缩式转运机构的至少一端在第二方向上运动，以使所述自适应伸缩式转运机构在预设范围内保持相对于所述输送机构的倾角不变。

进一步地，所述自适应行李转运装置还包括联动机构，所述联动机构包括第一连杆、活动件及第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆各自的一端分别与所述活动件活动连接，所述第一连杆的另一端与所述升降机构连接，所述第二连杆的另一端与所述自适应伸缩式转运机构连接所述底座的一端连接，所述第一连杆与所述第二连杆用于在所述升降机构的带动下在所述第二方向上相向或相背运动。

进一步地，所述升降机构包括第一剪叉架及驱动件，所述驱动件设置于所述底座上，所述第一剪叉架的两端分别与所述输送机构及所述底座连接，其连接所述底座的一端的活动侧与所述驱动件连接并与所述第一连杆远离所述活动件的一端连接，用于在所述驱动件的驱动下相对所述底座在所述第二方向上滑动。

进一步地，所述活动件上设置有第一滑槽及第二滑槽，所述第一连杆的一端转动设置有第一滑块，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑槽内，所述第二连杆的一端转动设置有第二滑块，所述第二滑块滑动设置于所述第二滑槽内。

进一步地，所述第一滑槽与所述第二滑槽各自的延伸方向处于同一直线上，所述活动件上的所述第一滑槽与所述第二滑槽之间的位置与所述底座转动连接。

进一步地，所述联动机构还包括伸缩梁，所述底座上设置有沿第二方向延伸的滑轨，所述伸缩梁的一端与所述第二连杆远离所述活动件的一端连接，其另一端穿过所述滑轨与所述自适应伸缩式转运机构远离所述输送机构的一端转动连接。