[发明专利]一种自适应行李转运装置及系统

权利要求书

1.一种自适应行李转运装置，其特征在于，包括底座、输送机构、升降机构、自适应伸缩式转运机构及联动机构，所述升降机构设置于所述输送机构与所述底座之间，用于带动所述输送机构相对所述底座升降；

所述自适应伸缩式转运机构倾斜设置于所述输送机构与所述底座之间并与所述升降机构传动连接，且其两端与所述输送机构的输出端及所述底座分别活动连接，所述输送机构用于带动与其连接的所述自适应伸缩式转运机构的一端在第一方向上升降，所述升降机构用于带动所述自适应伸缩式转运机构的至少一端在第二方向上运动，以使所述自适应伸缩式转运机构在预设范围内保持相对于所述输送机构的倾角不变；

所述联动机构包括第一连杆、活动件及第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆各自的一端分别与所述活动件活动连接，所述第一连杆的另一端与所述升降机构连接，所述第二连杆的另一端与所述自适应伸缩式转运机构连接所述底座的一端连接，所述第一连杆与所述第二连杆用于在所述升降机构的带动下在所述第二方向上相向或相背运动。

2.根据权利要求1所述的自适应行李转运装置，其特征在于，所述升降机构包括第一剪叉架及驱动件，所述驱动件设置于所述底座上，所述第一剪叉架的两端分别与所述输送机构及所述底座连接，其连接所述底座的一端的活动侧与所述驱动件连接并与所述第一连杆远离所述活动件的一端连接，用于在所述驱动件的驱动下相对所述底座在所述第二方向上滑动。

3.根据权利要求1所述的自适应行李转运装置，其特征在于，所述活动件上设置有第一滑槽及第二滑槽，所述第一连杆的一端转动设置有第一滑块，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑槽内，所述第二连杆的一端转动设置有第二滑块，所述第二滑块滑动设置于所述第二滑槽内。

4.根据权利要求3所述的自适应行李转运装置，其特征在于，所述第一滑槽与所述第二滑槽各自的延伸方向处于同一直线上，所述活动件上的所述第一滑槽与所述第二滑槽之间的位置与所述底座转动连接。

5.根据权利要求1所述的自适应行李转运装置，其特征在于，所述联动机构还包括伸缩梁，所述底座上设置有沿第二方向延伸的滑轨，所述伸缩梁的一端与所述第二连杆远离所述活动件的一端连接，其另一端穿过所述滑轨与所述自适应伸缩式转运机构远离所述输送机构的一端转动连接。

6.根据权利要求5所述的自适应行李转运装置，其特征在于，所述伸缩梁包括横梁、第一支梁及第二支梁，所述横梁与所述第二连杆远离所述活动件的一端连接，所述第一支梁与所述第二支梁各自的一端与所述横梁的两端分别连接，所述滑轨的数量为两个，所述第一支梁与所述第二支梁各自的另一端分别穿过一个所述滑轨与所述自适应伸缩式转运机构转动连接。

7.根据权利要求5所述的自适应行李转运装置，其特征在于，所述自适应伸缩式转运机构包括第二剪叉架及多个带座辊筒，多个所述带座辊筒沿所述第二剪叉架的伸缩方向依次排布于所述第二剪叉架上，排布于所述第二剪叉架的一端的所述带座辊筒与所述输送机构的输出端转动连接，排布于所述第二剪叉架的另一端的所述带座辊筒与所述伸缩梁转动连接。

8.根据权利要求7所述的自适应行李转运装置，其特征在于，所述带座辊筒包括安装座及辊筒，所述辊筒转动设置于所述安装座上，所述安装座与所述第二剪叉架活动连接。

9.一种自适应行李转运系统，其特征在于，包括地面输送装置及如权利要求1-8任一项所述的自适应行李转运装置，所述地面输送装置设置于所述自适应伸缩式转运机构连接所述底座的一端的下方。