[发明专利]目标检测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：

获取包含有目标对象的待检测图像；

通过预设的至少两种锚点框对所述待检测图像进行目标检测，生成所述目标对象的至少两种初始检测结果；其中，每种锚点框对应生成一种初始检测结果，所述至少两种锚点框包括基于所述目标对象所属类别的局部特征设置的第一种锚点框和基于所述目标对象所属类别的全身特征设置的第二种锚点框，所述第一种锚点框对应的第一种初始检测结果包括所述目标对象的局部检测框和所述目标对象的第一全身检测框，所述第二种锚点框对应的第二种初始检测结果包括所述目标对象的第二全身检测框；

将所述目标对象的第一全身检测框和第二全身检测框融合，得到所述目标对象的最终全身检测框。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过预设的至少两种锚点框对所述待检测图像进行目标检测，生成所述目标对象的至少两种初始检测结果的步骤，包括：

基于所述第一种锚点框对所述待检测图像进行目标检测，生成所述目标对象的所述第一种初始检测结果；所述局部检测框位于所述第一全身检测框内；

基于所述第二种锚点框对所述待检测图像进行目标检测，生成所述目标对象的所述第二种初始检测结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标对象的第一全身检测框和第二全身检测框融合，得到所述目标对象的最终全身检测框的步骤，包括：

基于交并比算法对所述目标对象的第一全身检测框和第二全身检测框进行合并处理，得到所述目标对象的最终全身检测框。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于交并比算法对所述目标对象的第一全身检测框和第二全身检测框进行合并处理，得到所述目标对象的最终全身检测框的步骤，包括：

基于所述目标对象的第一全身检测框的位置设置切割线；其中，所述切割线将所述目标对象的第一全身检测框切割为第一上部区域和第一下部区域；所述第一上部区域的面积不大于所述第一下部区域，且所述第一上部区域包含所述局部检测框；所述切割线将所述目标对象的第二全身检测框切割为第二上部区域和第二下部区域；

计算所述第一上部区域和所述第二上部区域的交并比值；

基于所述交并比值对所述目标对象的第一全身检测框和第二全身检测框进行合并处理，得到所述目标对象的最终全身检测框。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标对象的数量为一个；

所述基于所述交并比值对所述目标对象的第一全身检测框和第二全身检测框进行合并处理，得到所述目标对象的最终全身检测框的步骤，包括：

如果所述交并比值大于预设的交并比阈值，将所述第一全身检测框删除，将所述第二全身检测框作为所述目标对象的最终全身检测框。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标对象的数量为多个；

所述计算所述第一上部区域和所述第二上部区域的交并比值的步骤，包括：

计算多个所述目标对象的第一上部区域和多个所述目标对象的第二上部区域两两之间的交并比值；

所述基于所述交并比值对所述目标对象的第一全身检测框和第二全身检测框进行合并处理，得到所述目标对象的最终全身检测框的步骤，包括：

基于计算得到的交并比值和预设的交并比阈值，确定归属于同一个目标对象的第一上部区域和第二上部区域；其中，归属于同一个目标对象的第一上部区域和第二上部区域的交并比值大于归属于不同目标对象的第一上部区域和第二上部区域的交并比值，且归属于同一个目标对象的第一上部区域和第二上部区域的交并比值大于所述交并比阈值；

对于同一个目标对象，将该目标对象的第一上部区域所属的第一全身检测框删除，将该目标对象的第二上部区域所属的第二全身检测框作为该目标对象的最终全身检测框。