[发明专利]一种汽车玻璃升降器微型直流电机齿轮壳装配方法

说明书

本发明公开一种汽车玻璃升降器微型直流电机齿轮壳装配方法，包括：S1采用外形检测机构对齿轮壳的产品外形判断；S2采用深度检测机构测量所述齿轮壳主体内部的深度并确定齿轮壳主体上的中心柱是否安装密封圈；S3采用气密性检测机构对所述齿轮壳外表面的半透膜纸进行气密性的检测；S4缓冲垫装配机构、内垫片装配机构以及内轴承装配机构分别对齿轮壳安装缓冲垫、内垫片和内轴承；S5位置检测机构对齿轮壳主体内的零件位置检测；S6球形轴承装配机构对球形轴承进行安装；S7移载机构将装配后的齿轮壳主体卸货到预定位置。本发明通过在旋转盘上的固定工装，精确的确定了装配位置，并且采用全自动上料机构，夹持机构，装配机构，检测机构，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种汽车玻璃升降器微型直流电机齿轮壳装配方法，属于汽车玻璃升降器的微型直流电机技术领域。

背景技术

汽车玻璃升降器微型直流电机齿轮壳是一个常见的传动部件，在电机中起到传动作用，通过在齿轮壳中放置齿轮，从而与电机中的转子进行啮合，达到传动的目的。如图1-4所示，包括齿轮壳主体100，在齿轮壳主体100腔体竖直方向上开设具有一定深度阶梯状的用于卡入电机插接件110的槽1001，该槽1001相应延伸到齿轮壳主体另一端形成柱形固定端1002，所述固定端的外侧底部周向设有多排凸齿，从该槽靠近固定端1002的底部内侧到腔体上端依次安装圆柱形的缓冲垫140、圆柱形沿径向对应有两个凸块的异形内垫片150、外表面具有螺纹装的圆环形内轴承160以及类似球状的球形轴承170，齿轮壳主体100的一侧水平设有中心柱130，中心柱130上套设密封圈1301，齿轮壳主体安装齿轮120的圆周外侧布设有凸起的安装孔1003。齿轮壳主体100上布有气密性孔，此孔使用半透薄膜纸1801封闭，在正常工作时，空气可以双向通过，用于散热，但是水无法通过，用于防水，对于本发明没有涉及到的具体技术特征请见图1。

从上述可知，齿轮壳装配涉及多个微小零件的装配，现有的装配技术一般情况为工人使用简单的工具进行半自动及手动装配，装配难度大，生产效率很低，质量控制差。

在实际的装配过程中，很多工厂大量的使用半自动及手动的装配方式，生产效率低，由于人工的失误，也容易导致质量问题的频繁发生，例如，齿轮壳内部垫片歪斜，O型圈漏装未检测，轴承压入深度不够，拉脱力超出设计要求等问题，导致电机寿命大大的缩短，特别是升降器电机很容易发生故障。

发明内容

发明目的：针对现有技术存在的问题，本发明提供一种汽车玻璃升降器微型直流电机齿轮壳装配方法，解决了装配难度大、生产效率低和质量控制差的问题。

技术方案：本发明所述的一种汽车玻璃升降器微型直流电机齿轮壳装配方法，包括：

S1采用外形检测机构对齿轮壳的产品外形进行判断；

S2采用深度检测机构测量所述齿轮壳主体内部的深度并确定齿轮壳主体上的中心柱是否安装密封圈；

S3采用气密性检测机构对所述齿轮壳外表面的半透膜纸进行气密性的检测；

S4缓冲垫装配机构、内垫片装配机构以及内轴承装配机构分别对齿轮壳安装缓冲垫、内垫片和内轴承，所述的缓冲垫装配机构为用于将缓冲垫输送到预定位置并装配到齿轮壳主体内部的设备，所述的内垫片装配机构为用于将内垫片输送到预定位置并装配到齿轮壳主体内部的设备，所述的内轴承装配机构为用于将内轴承输送到预定位置、装配到齿轮壳主体内部并进行合格与否判断的设备；

S5位置检测机构对齿轮壳主体内的零件位置检测，所述的位置检测机构为用于检测齿轮壳主体内部的内垫片是否符合预定位置并对中心柱涂油的设备；

S6球形轴承装配机构对球形轴承进行安装，所述球形轴承装备机构为用于将球形轴承输送到预定位置、装配到齿轮壳主体内部并进行合格与否判断的设备；

S7移载机构将装配后的齿轮壳主体卸货到预定位置。

进一步地，包括：