[发明专利]一种汽车玻璃升降器微型直流电机齿轮壳装配方法

权利要求书

1.一种汽车玻璃升降器微型直流电机齿轮壳装配方法，其特征在于，包括：

S1采用外形检测机构(1)对齿轮壳主体(100)的产品外形进行判断；

S2采用深度检测机构(2)测量所述齿轮壳主体(100)内部的深度以及确定齿轮壳主体(100)上的中心柱(130)是否安装密封圈(1301)；

深度检测机构(2)包括第一气缸(21)、第一位移传感器(22)、第二位移传感器(23)、水平板(24)、测杆(25)、第一弹性部件(26)、相机(27)、光源(28)和比对模块，所述第一气缸(21)的固定板与所述水平板(24)固定连接，所述测杆(25)穿过所述水平板(24)，所述第一位移传感器(22)的接触点置于测杆上方，所述第一弹性部件(26)置于所述水平板(24)一端的下方，所述第二位移传感器(23)的接触点置于与所述第一弹性部件(26)相对应的水平板(24)的一端的上方，相机(27)和光源(28)置于靠近中心柱(130)一侧的前方，当第一气缸(21)移动到齿轮壳底部，光源(28)进行打光，光源角度可以任意调节，相机(27)进行拍摄，并将数据传输给比对模块，所述比对模块根据齿轮壳颜色和密封圈颜色的差异进行对比度检测，判断密封圈是否存在以及位置是否满足要求；

S3采用气密性检测机构(3)对所述齿轮壳外表面的半透膜纸(1801)进行气密性的检测；

S4缓冲垫装配机构(4)、内垫片装配机构(5)以及内轴承装配机构(6)分别对齿轮壳安装缓冲垫(140)、内垫片(150)和内轴承(160)，所述的缓冲垫装配机构(4)为用于将缓冲垫输送到预定位置并装配到齿轮壳主体(100)内部的设备，所述的内垫片装配机构(5)为用于将内垫片(150)输送到预定位置并装配到齿轮壳主体(100)内部的设备，所述的内轴承装配机构(6)为用于将内轴承(160)输送到预定位置、装配到齿轮壳主体(100)内部并进行合格与否判断的设备；

S5位置检测机构(7)对齿轮壳主体(100)内的零件位置检测，所述的位置检测机构为用于检测齿轮壳主体(100)内部的内垫片(150)是否符合预定位置并对中心柱(130)涂油的设备；

S6球形轴承装配机构(8)对球形轴承(170)进行安装，所述球形轴承装配机构(8)为用于将球形轴承(170)输送到预定位置、装配到齿轮壳主体(100)内部并进行合格与否判断的设备；

S7移载机构(9)将装配后的齿轮壳主体(100)卸货到预定位置。

2.根据权利要求1所述的汽车玻璃升降器微型直流电机齿轮壳装配方法，其特征在于，所述外形检测机构(1)、深度检测机构(2)、气密性检测机构(3)、缓冲垫装配机构(4)、内垫片装配机构(5)、内轴承装配机构(6)、位置检测机构(7)、球形轴承装配机构(8)以及移载机构(9)对应的安装工位环绕设置在旋转盘(10)上，且对应的每个安装工位上均设有齿轮壳固定座(20)，所述齿轮壳固定座(20)用于固定齿轮壳主体(100)。

3.根据权利要求2所述的汽车玻璃升降器微型直流电机齿轮壳装配方法，其特征在于，所述齿轮壳固定座(20)包括底板(201)、后盖板(202)与两侧侧板(203)，所述齿轮壳主体(100)的两侧卡入所述底板(201)、后盖板(202)和两侧侧板(203)形成的空间内，所述侧板(203)上端的内部设有用于避免齿轮壳主体前后移动的紧固块(2301)，底板(201)上固定有卡入齿轮壳固定端(1002)的凹槽(2011)，所述凹槽(2011)周向开设与固定端的凸齿对应的卡槽(20111)。

4.根据权利要求2所述的汽车玻璃升降器微型直流电机齿轮壳装配方法，其特征在于，S1中，所述外形检测机构(1)包括放置架(11)，放置架(11)上设有激光传感器组(12)，固定齿轮壳主体的位置，设定所述激光传感器组(12)中的每个激光传感器的阈值，由于不同齿轮壳产品型号结构不同，使得各个激光传感器的距离不同，每个激光传感器得到对应信号，根据不同信号的组合，确认齿轮壳的具体产品型号。