[发明专利]制冰机的控制方法及制冰机

说明书

本发明公开一种制冰机的控制方法及制冰机，所述制冰机包括储冰桶以及设于所述储冰桶的出冰螺杆，所述出冰螺杆用于将冰块输送至出冰口；所述制冰机的控制方法包括：控制所述出冰螺杆正转第一预设圈数；第一预设时长后控制所述出冰螺杆反转第二预设圈数，以搅动冰块。本发明制冰机的控制方法通过使出冰螺杆正转预设圈数，并在第一预设时长后反转第一圈数，从而既可有效搅动冰块，又可防止在非取冰工况将冰块运至出冰口，实现了对冰块的有效搅动，从而可防止冰块粘连，提高出冰的流畅性和稳定性，同时省去了搅冰结构，简化了制冰机的内部结构。

技术领域

本发明涉及制冰设备领域，特别涉及一种制冰机的控制方法及制冰机。

背景技术

现有制冰机在用户长时间不取冰的情况下，冰桶中的冰块经过一段时间后存在融化和粘连的情况，造成出冰卡住电机或卡在出冰口无法取出的情况，导致出冰口无法顺畅出冰。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种制冰机的控制方法，旨在解决如何减少冰块粘连的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的制冰机的控制方法，所述制冰机包括储冰桶以及设于所述储冰桶的出冰螺杆，所述出冰螺杆用于将冰块输送至出冰口；所述制冰机的控制方法包括：

控制所述出冰螺杆正转第一预设圈数；

第一预设时长后控制所述出冰螺杆反转第二预设圈数，以搅动冰块。

优选地，以所述出冰螺杆正转第一预设圈数，并在第一预设时长后反转第二预设圈数为一个搅动子周期；

所述制冰机的控制方法具有多个所述子周期，相邻两所述搅动子周期之间间隔第二预设时长。

优选地，所述制冰机的控制方法还包括：

获取所述搅动子周期的次数；

确定所述搅动子周期的次数大于或者等于预设次数，暂停第三预设时长，所述第三预设时长大于所述第二预设时长。

优选地，以预设次数个所述搅动子周期为一搅动母周期，在开始所述搅动母周期的步骤之前还包括：

获取所述出冰螺杆的运动状态；

确定所述出冰螺杆处于静止状态，开始所述搅动母周期的步骤；

或确定所述出冰螺杆处于旋转送冰状态，暂停所述搅动母周期的步骤。

优选地，在所述控制所述出冰螺杆正转第一预设圈数的步骤之前还包括：

获取所述储冰桶的冰量；

确定冰量大于或等于预设量，开始所述控制所述出冰螺杆正转第一预设圈数的步骤；

确定冰量小于预设量，停止所述控制所述出冰螺杆正转第一预设圈数的步骤。

优选地，在所述控制所述出冰螺杆正转第一预设圈数的步骤之前还包括：

获取所述出冰螺杆的运动状态；

确定所述出冰螺杆处于静止状态，开始所述控制所述出冰螺杆正转第一预设圈数的步骤；

或确定所述出冰螺杆处于旋转送冰状态，暂停所述控制所述出冰螺杆正转第一预设圈数的步骤。

优选地，所述第一预设圈数不少于一圈，且不超出两圈；和/或，所述第二预设圈数不少于一圈，且不超出两圈。

优选地，所述第一预设时长不小于0.5秒，且不超出1秒；和/或，所述第二预设时长不小于0.5秒，且不超出1秒。

优选地，所述预设次数不小于2次，且不超出4次；和/或，所述第三预设时长不小于140秒，且不超出160秒。