[发明专利]制冰机的控制方法及制冰机

权利要求书

1.一种制冰机的控制方法，其特征在于，所述制冰机包括储冰桶以及设于所述储冰桶的出冰螺杆，所述出冰螺杆用于将冰块输送至出冰口；所述制冰机的控制方法包括：

控制所述出冰螺杆正转第一预设圈数；

第一预设时长后控制所述出冰螺杆反转第二预设圈数，以搅动冰块。

2.如权利要求1所述的制冰机的控制方法，其特征在于，以所述出冰螺杆正转第一预设圈数，并在第一预设时长后反转第二预设圈数为一个搅动子周期；

所述制冰机的控制方法具有多个所述子周期，相邻两所述搅动子周期之间间隔第二预设时长。

3.如权利要求2所述的制冰机的控制方法，其特征在于，所述制冰机的控制方法还包括：

获取所述搅动子周期的次数；

确定所述搅动子周期的次数大于或者等于预设次数，暂停第三预设时长，所述第三预设时长大于所述第二预设时长。

4.如权利要求3所述的制冰机的控制方法，其特征在于，以预设次数个所述搅动子周期为一搅动母周期，在开始所述搅动母周期的步骤之前还包括：

获取所述出冰螺杆的运动状态；

确定所述出冰螺杆处于静止状态，开始所述搅动母周期的步骤；

或确定所述出冰螺杆处于旋转送冰状态，暂停所述搅动母周期的步骤。

5.如权利要求1所述的制冰机的控制方法，其特征在于，在所述控制所述出冰螺杆正转第一预设圈数的步骤之前还包括：

获取所述储冰桶的冰量；

确定冰量大于或等于预设量，开始所述控制所述出冰螺杆正转第一预设圈数的步骤；

确定冰量小于预设量，停止所述控制所述出冰螺杆正转第一预设圈数的步骤。

6.如权利要求1所述的制冰机的控制方法，其特征在于，在所述控制所述出冰螺杆正转第一预设圈数的步骤之前还包括：

获取所述出冰螺杆的运动状态；

确定所述出冰螺杆处于静止状态，开始所述控制所述出冰螺杆正转第一预设圈数的步骤；

或确定所述出冰螺杆处于旋转送冰状态，暂停所述控制所述出冰螺杆正转第一预设圈数的步骤。

7.如权利要求1所述的制冰机的控制方法，其特征在于，所述第一预设圈数不少于一圈，且不超出两圈；和/或，所述第二预设圈数不少于一圈，且不超出两圈。

8.如权利要求2所述的制冰机的控制方法，其特征在于，所述第一预设时长不小于0.5秒，且不超出1秒；和/或，所述第二预设时长不小于0.5秒，且不超出1秒。

9.如权利要求3所述的制冰机的控制方法，其特征在于，所述预设次数不小于2次，且不超出4次；和/或，所述第三预设时长不小于140秒，且不超出160秒。

10.一种制冰机，其特征在于，包括：

包括储冰桶以及设于所述储冰桶的出冰螺杆，所述出冰螺杆用于将冰块输送至出冰口；以及，

存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述的制冰机的控制方法的步骤。