[发明专利]机器人智能贴标签设备

说明书

本发明公开了机器人智能贴标签设备，本发明涉及贴标签设备技术领域，机器人智能贴标签设备，包括立轴、套管以及插杆，套管设有两个并分别套入于立轴外侧上下方，且插杆设有四根并分别对称插接于立轴左右两侧，四根插杆与两个套管错位排布；套管包括横杆、连接块、斜杆、内杆、连接杆以及吸盘，且横杆设有两根并分别水平固定于套管左右两侧中间位置，连接块垂直固定于两根横杆末端，且斜杆设有两根并分别位于两个连接块末端，斜杆内部嵌入有直径小于其直径的内杆，且连接杆焊接于斜杆末端中间位置；本发明的有益效果在于：同时粘贴多个标签，提高了贴标效率，解决了人工托举需要贴标物品的问题。

技术领域

本发明涉及贴标签设备技术领域，尤其是涉及机器人智能贴标签设备。

背景技术

贴标签设备是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器上的设备，平面类贴标机实现在工件的上平面、上弧面的贴标签和贴膜，如盒子、书本、塑胶壳等，有滚贴和吸贴两种方法，主要根据效率、精度和气泡要求进行选型，一般的贴标签设备工作效率底，难以同时实现粘贴多个标签，并且需要贴标的设备需要人工托举，增加人工的工作量。

发明内容

为了解决目前贴标设备工作效率低和需要贴标的物品通过人工托举，增加工作量的问题，本发明的目的是提供机器人智能贴标签设备。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：机器人智能贴标签设备，包括立轴、套管以及插杆，所述套管设有两个并分别套入于立轴外侧上下方，且所述插杆设有四根并分别对称插接于立轴左右两侧，四根所述插杆与两个所述套管错位排布；

所述套管包括横杆、连接块、斜杆、内杆、连接杆以及吸盘，且所述横杆设有两根并分别水平固定于套管左右两侧中间位置，所述连接块垂直固定于两根所述横杆末端，且所述斜杆设有两根并分别位于两个所述连接块末端，所述斜杆内部嵌入有直径小于其直径的内杆，且所述连接杆焊接于斜杆末端中间位置，所述吸盘位于连接杆末端，且所述吸盘与连接杆接近的一端固定有圆杆，所述圆杆末端与连接杆接触，且所述斜杆与连接块相接处和圆杆与连接杆相接处贯穿有分别使四者转动连接的转轴，所述吸盘外表面外侧粘结有一圈碾压圈，且所述吸盘外表面中心固定有弹簧杆，所述弹簧杆末端固定有贴板，且所述贴板表面粘结有贴片；

所述插杆末端水平固定有转杆，且所述转杆末端设有弧形板，所述弧形板内壁粘结有垫片，且所述弧形板靠近转杆的一端垂直固定有将其末端封闭的立板，所述立板外壁与转杆末端固定为一体，且所述弧形板通过转杆与插杆活动连接。

优选的，所述碾压圈主要是由橡胶制成，且所述碾压圈环绕于弹簧杆周围排布。

优选的，四根所述插杆中的弧形板分别平行于四根所述斜杆下方。

优选的，所述立轴外壁开设有两个上下平行的圆槽，且两个所述套管分别卡入两个所述圆槽内加固于立轴外侧。

优选的，所述立轴左右两侧边缘均开设有两个上下排布的边槽，四根所述插杆靠近立轴的一端分别插入四个所述边槽内加固于立轴外侧。

优选的，所述立轴底部水平固定有底板。

与现有技术相比，本发明实现的有益效果：将斜杆通过转轴沿着连接块进行上下转动，方便使用者调整斜杆的角度，将斜杆通过内杆进行拉伸，便于抓取远处的标签在进行粘贴，将整个吸盘吸附在需要抓取的标签表面，并通过贴片将标签粘附在一起并将其抓起，将标签粘贴在物品上时，用力将吸盘向下按压，贴板便会通过弹簧杆向内收缩，而通过橡胶制成的碾压圈将会贴合在物品的表面，并将标签进行抚平，避免起皱的现象发生，并且四根斜杆可以同时粘贴四个标签，有效提高了贴标设备的工作效率；

使用者可以同时放置四个物品在弧形板内部，并通过弧形板内壁的软垫，能够减少物品与弧形板的摩擦，起到保护作用，同时也有效避免标签刮破的现象，通过弧形板不仅能够解决人工托举物品的问题，同时也大大减少了人工的工作量，通过转杆，方便使用者转动弧形板，提高弧形板的灵活性。

附图说明