[发明专利]机器人智能贴标签设备

权利要求书

1.机器人智能贴标签设备，包括立轴(1)、套管(2)以及插杆(3)，其特征在于：所述套管(2)设有两个并分别套入于立轴(1)外侧上下方，且所述插杆(3)设有四根并分别对称插接于立轴(1)左右两侧，四根所述插杆(3)与两个所述套管(2)错位排布；

所述套管(2)包括横杆(201)、连接块(202)、斜杆(203)、内杆(204)、连接杆(205)以及吸盘(206)，且所述横杆(201)设有两根并分别水平固定于套管(2)左右两侧中间位置，所述连接块(202)垂直固定于两根所述横杆(201)末端，且所述斜杆(203)设有两根并分别位于两个所述连接块(202)末端，所述斜杆(203)内部嵌入有直径小于其直径的内杆(204)，且所述连接杆(205)焊接于斜杆(203)末端中间位置，所述吸盘(206)位于连接杆(205)末端，且所述吸盘(206)与连接杆(205)接近的一端固定有圆杆(207)，所述圆杆(207)末端与连接杆(205)接触，且所述斜杆(203)与连接块(202)相接处和圆杆(207)与连接杆(205)相接处贯穿有分别使四者转动连接的转轴，所述吸盘(206)外表面外侧粘结有一圈碾压圈(208)，且所述吸盘(206)外表面中心固定有弹簧杆(209)，所述弹簧杆(209)末端固定有贴板(210)，且所述贴板(210)表面粘结有贴片(211)；

所述插杆(3)末端水平固定有转杆(301)，且所述转杆(301)末端设有弧形板(302)，所述弧形板(302)内壁粘结有垫片(303)，且所述弧形板(302)靠近转杆(301)的一端垂直固定有将其末端封闭的立板(304)，所述立板(304)外壁与转杆(301)末端固定为一体，且所述弧形板(302)通过转杆(301)与插杆(3)活动连接。

2.根据权利要求1所述的机器人智能贴标签设备，其特征在于：所述碾压圈(208)主要是由橡胶制成，且所述碾压圈(208)环绕于弹簧杆(209)周围排布。

3.根据权利要求1所述的机器人智能贴标签设备，其特征在于：四根所述插杆(3)中的弧形板(302)分别平行于四根所述斜杆(203)下方。

4.根据权利要求1所述的机器人智能贴标签设备，其特征在于：所述立轴(1)外壁开设有两个上下平行的圆槽(103)，且两个所述套管(2)分别卡入两个所述圆槽(103)内加固于立轴(1)外侧。

5.根据权利要求1所述的机器人智能贴标签设备，其特征在于：所述立轴(1)左右两侧边缘均开设有两个上下排布的边槽(101)，四根所述插杆(3)靠近立轴(1)的一端分别插入四个所述边槽(101)内加固于立轴(1)外侧。

6.根据权利要求1所述的机器人智能贴标签设备，其特征在于：所述立轴(1)底部水平固定有底板(102)。