[发明专利]一种轴承卡簧用装配工装

说明书

本发明公开了一种轴承卡簧用装配工装，其属于装配设备技术领域，包括：压装机构，包括压头和压装工位，所述压头能够完成位于所述压装工位的轴承的卡簧的压装，所述压头的端部设有第一定位芯，所述第一定位芯能够卡入所述轴承的轴承内圈；检测机构，包括检测头和检测工位，所述检测机构用于检测位于所述检测工位的轴承的卡簧是否压装到位；传送机构，用于将位于所述压装工位的轴承传送至所述检测工位。本发明使得卡簧的压装更精准，实现对轴承上卡簧压装是否到位的自动检测。

技术领域

本发明涉及装配设备技术领域，尤其涉及一种轴承卡簧用装配工装。

背景技术

一般轴承上都套接有卡簧，以提高轴承的平稳性，并对轴承的轴承内圈和滚针进行限位。

现有技术中，一般采用自动压装设备的压头对卡簧施加压力，将卡簧压装到轴承上。但是，当压头与轴承外圈同心度偏差较大时，压头会一侧压在轴承外圈上，另一侧悬空，导致卡簧被压偏，卡簧的一部分进入轴承外圈内侧的卡簧槽内，另一部分则无法进入卡簧槽内。为了避免卡簧未压装到位而将轴承直接投产使用造成安全隐患，在压装完成后需要检测人员手持轴承并旋转轴承观察卡簧压装是否合格。

由检测人员手动检测，一方面，增大了检测人员的劳动强度，且检测效率低；另一方面，检测人员长时间工作后容易存在漏检的可能，无法保证产品全部压装合格。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴承卡簧用装配工装，以解决现有技术中存在的轴承安装卡簧时需要人工检测导致的检测效率低、易存在漏检的技术问题。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种轴承卡簧用装配工装，包括：

压装机构，包括压头和压装工位，所述压头能够完成位于所述压装工位的轴承的卡簧的压装，所述压头的端部设有第一定位芯，所述第一定位芯能够卡入所述轴承的轴承内圈；

检测机构，包括检测头和检测工位，所述检测头用于检测位于所述检测工位的轴承的卡簧是否压装到位；

传送机构，用于将位于所述压装工位的轴承传送至所述检测工位。

可选地，所述传送机构上设有卡块，所述卡块能够卡接所述轴承，所述卡块被配置为：能够将所述轴承由所述压装工位传送至所述检测工位。

可选地，所述传送机构还包括传送板，所述传送板上至少设有两个所述卡块，所述传送板能够沿第一水平方向和第二水平方向移动，所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直。

可选地，所述传送板上设有沿所述第一水平方向延伸的滑槽，所述卡块通过所述滑槽安装于所述传送板上。

可选地，每一所述卡块在所述滑槽内的安装位置可调。

可选地，所述传送机构还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述传送板沿所述第二水平方向往复运动。

可选地，所述传送机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第一驱动机构沿所述第一水平方向往复移动。

可选地，所述第二驱动机构上设有行程位移传感器，所述行程位移传感器被配置为能够控制所述第一驱动机构沿所述第一水平方向的运动行程。

可选地，所述检测头内设有测距传感器，所述测距传感器被配置为用于检测所述检测头的端面与所述轴承的下端面之间的距离。

可选地，所述检测头的端部设有第二定位芯，所述第二定位芯的能够卡入所述轴承的轴承内圈，所述测距传感器的端部与所述第二定位芯的端部位于同一水平面。

本发明提出的轴承卡簧用装配工装，具有如下优势：

(1)设置传送机构，将压装工位上完成卡簧压装的轴承直接输送至检测工位，自动化程度高；