[发明专利]一种轴承卡簧用装配工装

权利要求书

1.一种轴承卡簧用装配工装，其特征在于，包括：

压装机构(1)，包括压头(11)和压装工位，所述压头(11)能够完成位于所述压装工位的轴承(4)的卡簧(5)的压装，所述压头(11)的端部设有第一定位芯(111)，所述第一定位芯(111)能够卡入所述轴承(4)的轴承内圈(42)；

检测机构(2)，包括检测头(21)和检测工位，所述检测头(21)用于检测位于所述检测工位的轴承(4)的卡簧(5)是否压装到位；

传送机构(3)，用于将位于所述压装工位的轴承(4)传送至所述检测工位。

2.根据权利要求1所述的轴承卡簧用装配工装，其特征在于，所述传送机构(3)上设有卡块(31)，所述卡块(31)能够卡接所述轴承(4)，所述卡块(31)被配置为：能够将所述轴承(4)由所述压装工位传送至所述检测工位。

3.根据权利要求2所述的轴承卡簧用装配工装，其特征在于，所述传送机构(3)还包括传送板(33)，所述传送板(33)上至少设有两个所述卡块(31)，所述传送板(33)能够沿第一水平方向和第二水平方向移动，所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直。

4.根据权利要求3所述的轴承卡簧用装配工装，其特征在于，所述传送板(33)上设有沿所述第一水平方向延伸的滑槽(331)，所述卡块(31)通过所述滑槽(331)安装于所述传送板(33)上。

5.根据权利要求4所述的轴承卡簧用装配工装，其特征在于，每一所述卡块(31)在所述滑槽(331)内的安装位置可调。

6.根据权利要求4所述的轴承卡簧用装配工装，其特征在于，所述传送机构(3)还包括第一驱动机构(34)，所述第一驱动机构(34)用于驱动所述传送板(33)沿所述第二水平方向往复运动。

7.根据权利要求6所述的轴承卡簧用装配工装，其特征在于，所述传送机构(3)还包括第二驱动机构(35)，所述第二驱动机构(35)用于驱动所述第一驱动机构(34)沿所述第一水平方向往复移动。

8.根据权利要求7所述的轴承卡簧用装配工装，其特征在于，所述第二驱动机构(35)上设有行程位移传感器(351)，所述行程位移传感器(351)被配置为能够控制所述第一驱动机构(34)沿所述第一水平方向的运动行程。

9.根据权利要求1-8任一项所述的轴承卡簧用装配工装，其特征在于，所述检测头(21)内设有测距传感器(212)，所述测距传感器(212)被配置为用于检测所述检测头(21)的端面与所述轴承(4)的下端面之间的距离。

10.根据权利要求9所述的轴承卡簧用装配工装，其特征在于，所述检测头(21)的端部设有第二定位芯(211)，所述第二定位芯(211)的能够卡入所述轴承(4)的轴承内圈(42)，所述测距传感器(212)的端部与所述第二定位芯(211)的端部位于同一水平面。