[发明专利]辅助停车系统、车辆和辅助停车方法

权利要求书

1.一种辅助停车系统，其特征在于，包括：

停车监测电路，根据停车请求输出停车请求信号；

行车位置检测电路，检测到行车位置位于坡道上，输出位置信号；以及

行车控制电路，与所述停车监测电路以及所述行车位置检测电路通信连接，根据所述停车请求信号及所述位置信号生成自动转向信号，以调整车辆的车轮转向，使停车后车轮有一定的转向角。

2.根据权利要求1所述的辅助停车系统，其特征在于，所述行车位置检测电路包括：

坡道检测电路，所述坡道检测单元检测到行车位置位于坡道上，并输出坡道停车信号；

车身位置检测电路，所述车身位置检测电路检测车身在坡道上的位置并生成车身位置信号；

车头方位检测电路，检测车头的方位，输出车头方位信号；

其中，所述位置信号包括所述坡道停车信号、所述车身位置信号及所述车头方位信号。

3.根据权利要求2所述的辅助停车系统，其特征在于，所述坡道检测电路包括角速度传感器。

4.根据权利要求2所述的辅助停车系统，其特征在于，所述坡道检测电路包括倾角传感器。

5.根据权利要求2所述的辅助停车系统，其特征在于，所述所述车身位置检测电路包括摄像头。

6.根据权利要求2所述的辅助停车系统，其特征在于，所述车身位置检测电路包括：

距离检测电路，所述距离检测电路检测车辆距离坡道两侧边沿的距离以生成所述车身位置信号。

7.根据权利要求6所述的辅助停车系统，其特征在于，所述距离检测电路包括：

第一距离传感器，检测所述车辆距离坡道第一边沿的距离，并生成第一距离信号；

第二距离传感器，检测所述车辆距离坡道第二边沿的距离，并生成第二距离信号；

比较器，所述比较器的第一输入端与所述第一距离传感器电连接，所述比较器的第二输入端与所述第二距离传感器电连接，所述比较器的输出端输出所述车身位置信号。

8.根据权利要求1所述的辅助停车系统，其特征在于，所述行车控制电路包括：

整车控制器，与所述停车监测电路以及所述行车位置检测电路通信连接，接收所述停车请求信号及所述位置信号，以生成所述自动转向信号；

自动转向机构，与所述整车控制器电连接，根据所述自动转向信号调整所述车辆的车轮转向，以使停车后车轮有一定的转向角。

9.根据权利要求1所述的辅助停车系统，其特征在于，还包括：

路沿检测电路，所述路沿检测电路与所述行车控制电路通信连接，检测坡道两侧的路沿状态并生成路沿状态信号；

所述行车控制电路根据所述停车请求信号、所述位置信号及所述路沿状态信号生成所述自动转向信号，以调整所述车辆的车轮转向，使停车后车轮有一定的转向角。

10.根据权利要求9所述的辅助停车系统，其特征在于，所述路沿检测电路包括图像采集装置。

11.一种车辆，其特征在于，包括辅助停车系统和全球卫星导航系统，所述辅助停车系统包括：

停车监测电路，根据停车请求输出停车请求信号；

行车位置检测电路，检测到行车位置位于坡道上，输出位置信号；以及

行车控制电路，与所述停车监测电路以及所述行车位置检测电路通信连接，根据所述停车请求信号及所述位置信号生成自动转向信号，以调整所述车辆的车轮转向，使停车后车轮有一定的转向角；

所述全球卫星导航系统与所述行车控制电路通信连接。