[发明专利]三连杆锁紧钩装置

权利要求书

1.一种三连杆锁紧钩装置，其特征在于：包括固定架、分别转动连接于所述固定架的第一销轴与第二销轴、曲柄、摇杆、锁紧钩以及驱动组件；所述曲柄的一端转动连接与所述第一销轴，所述曲柄远离所述第一销轴的一端转动连接于所述锁紧钩；所述摇杆的一端转动连接于所述第二销轴，所述摇杆远离所述第二销轴的一端转动连接于所述锁紧钩；所述驱动组件固定连接于所述第一销轴。

2.如权利要求1所述的三连杆锁紧钩装置，其特征在于：所述固定架包括第一支架，所述第一支架包括固定板，所述固定板上设置有贯穿所述固定板的第一通孔与所述第二通孔，所述第一销轴穿过所述第一通孔并能够在所述第一通孔中转动，所述第二销轴穿过所述第二通孔。

3.如权利要求2所述的三连杆锁紧钩装置，其特征在于：所述固定板的数量为两个，所述第一销轴的两端分别穿过所述两个固定板的第一通孔，所述第二销轴的两端分别穿过所述两个固定板的第二通孔；所述第一支架还包括连接所述两个固定板的连接板，所述连接板与所述两个固定板围成收容槽，所述曲柄、所述摇杆及所述锁紧钩收容于所述收容槽中。

4.如权利要求3所述的三连杆锁紧钩装置，其特征在于：还包括第一固定轴与第二固定轴；所述曲柄的数量为两个并间隔相对设置，所述摇杆的数量为两个并间隔相对设置；每个曲柄远离所述第一销轴的一端开设有第一转孔，每个摇杆远离所述第二销轴的一端开设有第二转孔；所述第一固定轴穿过所述两个曲柄的第一转孔并与所述第一转孔固定，所述第二固定轴穿过所述连个摇杆的第二转孔并与所述第二转孔固定；所述锁紧钩分别夹于所述两个曲柄及所述两个摇杆之间，所述锁紧钩分别与所述第一固定轴及所述第二固定轴转动连接。

5.如权利要求4所述的三连杆锁紧钩装置，其特征在于：所述锁紧钩包括锁臂及固定连接于所述锁臂的锁钩；所述第一固定轴穿过所述锁臂远离所述锁钩的一端，所述第二固定轴穿过所述锁臂靠近所述锁钩的一端。

6.如权利要求5所述的三连杆锁紧钩装置，其特征在于：所述锁臂呈长条形，所述锁钩呈弯折状并包括与所述锁臂连接的固定端与卡持端；所述固定端与所述卡持端所成夹角为锐角。

7.如权利要求3所述的三连杆锁紧钩装置，其特征在于：所述驱动组件包括蜗轮及蜗杆，所述蜗杆包括齿轮部及自所述齿轮部的两端延伸形成的两个传动轴部；所述固定架包括连接于所述第一支架的第二支架，所述第二支架与一个固定板的一端固定连接；所述第二支架包括间隔相对设置的顶板与底板，所述顶板上开设有第一轴孔，所述底板上开设有对应于所述第一轴孔的第二轴孔，所述两个传动轴部分别收容于所述第一轴孔与所述第二轴孔中且所述齿轮部夹于所述顶板与所述底板中；所述蜗轮设置于连接所述第二支架的固定板背离所述曲柄的一侧且与所述齿轮部啮合。

8.如权利要求7所述的三连杆锁紧钩装置，其特征在于：所述第一轴孔内设置轴承，所述蜗杆的一个传动轴部收容于所述轴承中并与所述轴承转动连接；所述第二支架还包括轴承端盖，所述轴承端盖对应于所述第一轴孔，所述轴承端盖通过固定件与所述顶板固定连接并设置于所述顶板背离所述底板的一侧。

9.如权利要求8所述的三连杆锁紧钩装置，其特征在于：所述驱动组件还包括电机；所述电机固定于所述底板背离所述顶板的表面，且所述电机的转轴与所述蜗杆的远离所述轴承的传动轴部固定连接。

10.如权利要求9所述的三连杆锁紧钩装置，其特征在于：所述电机为直流力矩电机。