[发明专利]一种烹饪电器的三维手势控制方法与烹饪电器

说明书

本发明属于烹饪电器技术领域，具体涉及一种烹饪电器的三维手势控制方法与烹饪电器。本申请的烹饪电器的三维手势控制方法，通过获取用户手势变化的三维信息；将获取的所述用户手势变化的三维信息与预设的手势判定阈值进行对比，识别用户的运动手势；根据识别的运动手势控制烹饪电器执行对应的指令，实现烹饪电器的三维手势控制，使得用户不需要接触控制面板即可控制电磁炉，卫生而又方便，提升用户的体验感。

技术领域

本发明属于烹饪电器技术领域，具体涉及一种烹饪电器的三维手势控制方法与烹饪电器。

背景技术

随着触摸屏技术的不断推广，用户已经适应并逐渐熟悉了与机器的互动。现在，人机互动技术已迈上了更高的台阶，进入了手势识别时代。随着手势识别技术支持人机互动的不断深入发展，以及3D传感器技术的出现，其应用也变得日益广泛并多样化。

红外手势识别是一种应用广泛的手势识别方案，通过红外传感器阵列发射若干组红外信号，根据各组红外信号被反射回传感器的次序来识别用户手势。但是这种基于红外传感器阵列的手势识别方案只能检测用户在单个平面内的手势，即二维手势，其精度较低。

而TOF(time of flight)传感器是一种光学测距传感器，其测距原理为：TOF传感器发射光信号，光信号照射到被测物体后又返回到TOF传感器，TOF传感器根据光信号的往返时间差和光速即可计算出被测物体与TOF传感器之间的距离。因此，通过TOF测距原理可以识别用户的三维手势，并根据不同的手势执行相应的控制指令，解决目前采用红外传感器进行二维手势控制精度低等问题。且烹饪电器在烹饪过程中，由于用户手上经常会沾上水、油或其他污渍，使得操作电磁炉的按键时容易使电磁炉控制面板沾染脏污，难以清理。

发明内容

为了解决上述二维手势控制精度低，易出现误操作，烹饪电器易受水、油或其他污渍污染，导致不易清理等问题，本发明提供一种烹饪电器的三维手势控制方法与烹饪电器。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种烹饪电器的三维手势控制方法，

获取用户手势变化的三维信息；

将获取的所述用户手势变化的三维信息与预设的手势判定阈值进行对比，识别用户的运动手势；

根据识别的运动手势控制烹饪电器执行对应的指令。

进一步的，获取用户手势变化的三维信息，包括检测模块与用户手臂间的距离值d、距离值d发生变化的时刻t。

进一步的，检测模块至少包括第一检测模块、第二检测模块，所述用户手臂至第一检测模块的距离值为d1、距离值d1发生变化的时刻为t1；所述用户手臂至第二检测模块的距离值为d2、距离值d2发生变化的时刻为t2。

进一步的，第一检测模块、第二检测模块在同一平面上错开布置，所述手势判定阈值为T0，当|t1-t2|＜T0时，判定为左右运动手势；当|t1-t2|≥T0时，判定为前后运动手势；当d1和d2呈持续减小或增大趋势时，判定为上下运动手势。

进一步的，第一检测模块与第二检测模块之间的前后距离为L1，所述第一检测模块与所述第二检测模块间的左右距离为L2，且所述L1＞k*L2，k为大于等于1，所述当d1和/或d2的值发生变化时，

若t1-t2＞0且|t1-t2|＜T0，判定为从右往左运动的运动手势；

若t1-t2＜0且|t1-t2|＜T0，判定为从左往右运动的运动手势；

若t1-t2＞0且|t1-t2|≥T0，判定为从前往后运动的运动手势；

若t1-t2＜0且|t1-t2|≥T0，判定为从后往前运动的运动手势；

若d1或d2呈持续减小趋势，判定为从上往下运动的运动手势；