[发明专利]一种烹饪电器的三维手势控制方法与烹饪电器

权利要求书

1.一种烹饪电器的三维手势控制方法，其特征在于：

其中，烹饪电器上设有检测模块，检测模块垂直于水平面向上布置，检测模块包括第一检测模块、第二检测模块，所述第一检测模块、第二检测模块在同一平面上错开布置，所述第一检测模块与第二检测模块之间的前后距离为L1，所述第一检测模块与所述第二检测模块间的左右距离为L2，且所述L1＞k*L2，k为大于等于1；

所述三维手势控制方法，包括：

获取用户手势变化的三维信息，包括用户手臂至第一检测模块的距离值为d1、距离值d1发生变化的时刻为t1；所述用户手臂至第二检测模块的距离值为d2、距离值d2发生变化的时刻为t2；

将获取的所述用户手势变化的三维信息与预设的手势判定阈值进行对比，识别用户的运动手势，所述手势判定阈值为T0，当|t1-t2|＜T0时，判定为左右运动手势；当|t1-t2|≥T0时，判定为前后运动手势；当d1和d2呈持续减小或增大趋势时，判定为上下运动手势；

根据识别的运动手势控制烹饪电器执行对应的指令。

2.根据权利要求1所述的烹饪电器的三维手势控制方法，其特征在于：第一检测模块位于第二检测模块左侧的下方，所述当d1和/或d2的值发生变化时，

若t1-t2＞0且|t1-t2|＜T0，判定为从右往左运动的运动手势；

若t1-t2＜0且|t1-t2|＜T0，判定为从左往右运动的运动手势；

若t1-t2＞0且|t1-t2|≥T0，判定为从前往后运动的运动手势；

若t1-t2＜0且|t1-t2|≥T0，判定为从后往前运动的运动手势；

若d1或d2呈持续减小趋势，判定为从上往下运动的运动手势；

若d1或d2呈持续增加趋势，判定为从下往上运动的运动手势。

3.根据权利要求2所述的烹饪电器的三维手势控制方法，其特征在于：所述上下运动的手势具有最高优先级，当同时存在上下运动手势、左右运动手势、前后运动手势时，只识别上下运动手势。

4.根据权利要求1所述的烹饪电器的三维手势控制方法，其特征在于：将获取的所述用户手势变化的三维信息与预设的手势判定阈值进行对比前，对所述预设的手势判定阈值T0进行校准。

5.根据权利要求4所述的烹饪电器的三维手势控制方法，其特征在于：校准所述手势判定阈值T0的步骤包括：

检测用户手臂从左往右运动过程中距离值的变化时刻t1和t2，并设t3＝|t1-t2|；

记录手势从前往后运动过程中距离值的变化时刻t1和t2，并设t4＝|t1-t2|；

根据测得的t3和t4计算：T0＝(t3+t4)/2。

6.一种烹饪电器，包括电器本体，其特征在于：包括检测模块、控制模块，所述

检测模块，垂直于水平面向上布置，包括第一检测模块、第二检测模块，所述第一检测模块、第二检测模块在同一平面上错开布置，所述第一检测模块与第二检测模块之间的前后距离为L1，所述第一检测模块与所述第二检测模块间的左右距离为L2，且所述L1＞k*L2，k为大于等于1；

检测模块用于获取用户手势变化的三维信息，并传输至控制模块，获取用户手势变化的三维信息，包括检测模块与用户手臂间的距离值d、距离值d发生变化的时刻t用户手臂至第一检测模块的距离值为d1、距离值d1发生变化的时刻为t1；所述用户手臂至第二检测模块的距离值为d2、距离值d2发生变化的时刻为t2；

控制模块，用于将获取的所述用户手势变化的三维信息与预设的手势判定阈值进行对比，识别用户的运动手势，并根据识别的运动手势控制烹饪电器执行相应的指令；所述手势判定阈值为T0，当|t1-t2|＜T0时，判定为左右运动手势；当|t1-t2|≥T0时，判定为前后运动手势；当d1和d2呈持续减小或增大趋势时，判定为上下运动手势；所述手势判定阈值为T0，当|t1-t2|＜T0时，判定为左右运动手势；当|t1-t2|≥T0时，判定为前后运动手势；当d1和d2呈持续减小或增大趋势时，判定为上下运动手势。