[发明专利]一种环形四站布局的电脑显示器支架装配系统及装配方法

说明书

本发明公开一种环形四站布局的电脑显示器支架装配系统及装配方法，其中装配系统包括传输装置和位于传输装置上的运输板，运输板上固定安装有用于摆放电脑支架部件的工装，传输装置输送末端设有可间歇转动的转台，转台上沿着圆周方向依次布置有基体上料工位、辅件上料工位、部件紧固工位和卸料工位，辅件上料工位一侧设有辅件上料机构，辅件上料机构的输出端设置有辅件安装装置，部件紧固工位上方设有紧固机械手，卸料工位上方设有卸料机械手；另外本发明还公开与之相应的装配方法；本发明使得整个工序只需一人进行预装，且生产加工速度快，装配效率高，可有效降低生产不良率。

技术领域

本发明涉及电脑显示器支架装配技术领域，具体地指一种环形四站布局的电脑显示器支架装配系统及装配方法。

背景技术

电脑显示器支架基于人体工学设计，可以预防甚至避免工作疲劳、提高效率。目前，各种类型的支架已经广泛应用于零售、娱乐、金融、医疗、交通等领域。针对这种现象，研究的自动装配机的装配对象为电脑显示器支架，基体为一个Z形的金属材料制成的基体，基体两端为短的空心圆柱，其两端均设有通孔，其中一端通孔需装入已与软塞配合的金属零件，另一端通孔装入硬塞辅件以达到防尘的目的。

在产品的制造过程中，装配工作时间占制造工作的40%至60%。装配工作量占整个产品制造工作量的大约20%至70%，生产效率极低，且一个支架的安装至少需要三个工人，并且由于辅件较小，工人难以入手把持进行准确安装，影响装配效率；同时，金属零件和辅件的安装均需要很大的力气，生产速度慢，要耗费很大的人力，在生产时难以确保金属零件和辅件的安装完全装入基体，装配不良率高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种环形四站布局的电脑显示器支架装配系统及装配方法，使得整个工序只需一人进行预装，且生产加工速度快，装配效率高，可有效降低生产不良率。

本发明为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种环形四站布局的电脑显示器支架装配系统，包括传输装置和位于传输装置上的运输板，所述运输板上固定安装有用于摆放电脑支架部件的工装，所述传输装置输送末端设有可间歇转动的转台，所述转台上沿着圆周方向依次布置有基体上料工位、辅件上料工位、部件紧固工位和卸料工位，所述辅件上料工位一侧设有辅件上料机构，辅件上料机构的输出端设置有辅件安装装置，所述部件紧固工位上方设有紧固机械手，所述卸料工位上方设有卸料机械手。

优选地，所述传输装置包括多个传送辊和位于传送辊表面的传输带，位于下侧的传送辊的带轮通过皮带与所述第一电机的输出带轮连接。

优选地，所述电脑支架部件包括呈Z字形的金属零件、支架基体和圆柱形的辅件，所述支架基体的两端均设有孔位，所述金属零件和辅件均与孔位过盈配合；所述工装包括第一工装、第二工装和第三工装，且依次搁放金属零件、支架基体和辅件。

优选地，所述转台由驱动装置驱动其间歇转动，所述驱动装置包括第二电机，所述第二电机输出端与蜗杆一端连接，所述蜗杆另一端与蜗轮配合，蜗轮通过轴与转台中心固定连接。

优选地，所述辅件上料机构包括旋转振动料斗和直线送料器，旋转振动料斗通过振动的方式将辅件摆放成竖直的姿势，并传输至直线送料器，所述直线送料器间歇地将辅件运输至辅件摆放位。

优选地，所述辅件安装装置用于将辅件装入辅件上料工位上的电脑支架部件；辅件安装装置包括横向驱动装置、纵向驱动装置和推杆，所述横向驱动装置输出端与纵向驱动装置垂直连接，所述纵向驱动装置输出端与推杆连接，所述横向驱动装置和纵向驱动装置驱动推杆将辅件摆放位内的辅件装入电脑支架部件的支架基体内。

优选地，所述紧固机械手采用平行型气动手指气缸，用于压紧预装的电脑支架部件，紧固机械手由复位气缸往复驱动，且紧固机械手的活动端由紧固气缸驱动。

优选地，所述卸料机械手的输出端下方设有存储箱，卸料机械手用于卸载电脑支架部件到存储箱内。