[发明专利]一种环形四站布局的电脑显示器支架装配系统及装配方法

权利要求书

1.一种环形四站布局的电脑显示器支架装配系统，包括传输装置（10）和位于传输装置（10）上的运输板（20），所述运输板（20）上固定安装有用于摆放电脑支架部件（30）的工装（21），其特征在于：所述传输装置（10）输送末端设有可间歇转动的转台（40），所述转台（40）上沿着圆周方向依次布置有基体上料工位（41）、辅件上料工位（42）、部件紧固工位（43）和卸料工位（44），所述辅件上料工位（42）一侧设有辅件上料机构（70），辅件上料机构（70）的输出端设置有辅件安装装置（80），所述部件紧固工位（43）上方设有紧固机械手（60），所述卸料工位（44）上方设有卸料机械手（50）；所述电脑支架部件（30）包括呈Z字形的金属零件（31）、支架基体（32）和圆柱形的辅件（33），所述支架基体（32）的两端均设有孔位，所述金属零件（31）和辅件（33）均与孔位过盈配合；所述工装（21）包括第一工装（211）、第二工装（212）和第三工装（213），且依次搁放金属零件（31）、支架基体（32）和辅件（33）；所述辅件上料机构（70）包括旋转振动料斗（71）和直线送料器（72），旋转振动料斗（71）通过振动的方式将辅件（33）摆放成竖直的姿势，并传输至直线送料器（72），所述直线送料器（72）间歇地将辅件（33）运输至辅件摆放位（73）。

2.根据权利要求1所述的一种环形四站布局的电脑显示器支架装配系统，其特征在于：所述传输装置（10）包括多个传送辊和位于传送辊表面的传输带，位于下侧的传送辊的带轮（13）通过皮带（12）与所述第一电机（11）的输出带轮连接。

3.根据权利要求2所述的一种环形四站布局的电脑显示器支架装配系统，其特征在于：所述转台（40）由驱动装置（90）驱动其间歇转动，所述驱动装置（90）包括第二电机（93），所述第二电机（93）输出端与蜗杆（92）一端连接，所述蜗杆（92）另一端与蜗轮（91）配合，蜗轮（91）通过轴与转台（40）中心固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种环形四站布局的电脑显示器支架装配系统，其特征在于：所述辅件安装装置（80）用于将辅件（33）装入辅件上料工位（42）上的电脑支架部件（30）；辅件安装装置（80）包括横向驱动装置（81）、纵向驱动装置（82）和推杆（83），所述横向驱动装置（81）输出端与纵向驱动装置（82）垂直连接，所述纵向驱动装置（82）输出端与推杆（83）连接，所述横向驱动装置（81）和纵向驱动装置（82）驱动推杆（83）将辅件摆放位（73）内的辅件（33）装入电脑支架部件（30）的支架基体（32）内。

5.根据权利要求4所述的一种环形四站布局的电脑显示器支架装配系统，其特征在于：所述紧固机械手（60）采用平行型气动手指气缸，用于压紧预装的电脑支架部件（30），紧固机械手（60）由复位气缸（61）往复驱动，且紧固机械手（60）的活动端由紧固气缸（62）驱动。

6.根据权利要求5所述的一种环形四站布局的电脑显示器支架装配系统，其特征在于：所述卸料机械手（50）的输出端下方设有存储箱（100），卸料机械手（50）用于卸载电脑支架部件（30）到存储箱（100）内。

7.一种权利要求6所述装配系统的装配方法，其特征在于：它包括以下步骤：

步骤1）：将电脑支架部件（30）中的金属零件（31）和支架基体（32）摆放在运输板（20）上指定工装（21）位置，第一电机（11）通过皮带（12）驱动运输板（20）向前运动；

步骤2）：运输板（20）直接进入基体上料工位（41），实现基体上料；

步骤3）：驱动装置（90）带动转台（40）整体沿着圆周方向间歇性转动，运输板（20）随着转台（40）转动90°，从基体上料工位（41）旋转到辅件上料工位（42），随后转台（40）停止转动，辅件上料机构（70）将辅件（33）置于辅件摆放位（73），然后通过横向驱动装置（81）将辅件（33）推送至支架基体（32）的一孔位前侧，通过纵向驱动装置（82）将辅件（33）推入孔位，然后横向驱动装置（81）和纵向驱动装置（82）恢复原位；

步骤4）：转台（40）再次转动90°到达部件紧固工位（43），然后复位气缸（61）带动紧固机械手（60）移动至工作位置，紧固机械手（60）的活动端由紧固气缸（62）驱动，并将摆好的金属部件（31）装入支架基体（32）的另一孔位，至此完成装配任务；

步骤5）：转台（40）再次转动90°到达卸料工位（44），由卸料机械手（50）将完整的电脑支架部件（30）抓取并运输至存储箱（100）内，同时人工将运输板（20）从卸料工位（44）取出，再将下一个电脑支架部件（30）中的金属零件（31）和支架基体（32）摆放在运输板（20）上指定工装（21）位置，进行下一个工作循环。