[发明专利]方管自动码包系统

说明书

一种方管自动码包系统，有传送链条(1)、有料检测传感器1(2)、有料传感器2(3)、托架(4)、托架电磁阀（5）、托架气缸（6）、端料小车（7）、端料小车原位传感器（8）、端料小车到位传感器（9）、料架有料传感器（10）、推板（11）、升降机（12）、升降上位传感器（13）、升降下位传感器（14）、推齐（15）、PLC控制柜（16）、码包完成包移除传感器（17）。以上所有信号、指令都由PLC控制柜所控制，当码包完成后升降机落至升降下位传感器处，码包完成包移除传感器给PLC控制柜信号，升降机回升降上位传感器处开始新的一包码放。

技术领域

本发明涉及代替人工码包的装置，是一种附属设备装置。

背景技术

在方管生产过程中，下料人工码包，不但效率低而且职工的劳动强度相对比较大，根据上述情况公司研究决定制作自动码包装置能大大提高效率的同时也降低了职工的劳动强度。

发明内容

为完善方管码包自动化代替人工，有效提高生产效率，需加装附属设备自动码包系统，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种方管自动码包系统，有传送链条(1)、有料检测传感器1(2)、有料传感器2(3)、托架(4)、托架电磁阀（5）、托架气缸（6）、端料小车（7）、端料小车原位传感器（8）、端料小车到位传感器（9）、料架有料传感器（10）、推板（11）、升降机（12）、升降上位传感器（13）、升降下位传感器（14）、推齐（15）、PLC控制柜（16）、码包完成包移除传感器（17）。其特征是以传送链条（1）作为起点，将管传送至有料检测传感器1(2)、有料传感器2(3)检测有料后，端料小车（7）在端料小车原位传感器（8）位置，托架电磁阀（5）得电，托架气缸（6）推动托架将管托起，端料小车（7）往端料小车到位传感器（9）移动，到位后将料放置料架有料传感器（10）处，端料小车（7）回原位，再次端料此时推板（11）动作，小车将料推入升降机（12）上，此时升降机下降与管径相同距离尺寸，然后推齐（15）动作将管推齐，往返动作直到码包完成。以上所有信号、指令都由PLC控制柜（16）所控制，当码包完成后升降机（12）落至升降下位传感器（14）处，码包完成包移除传感器（17）给PLC控制柜（16）信号，升降机（12）回升降上位传感器（13）处开始新的一包码放。本发明的有益效果是：代替人工码包作业，有效提高码包效率，降低劳动强度。

附图说明

附图为方管自动码包结构示意图

具体实施方式

如附图所示方管自动码包系统，有传送链条(1)、有料检测传感器1(2)、有料传感器2(3)、托架(4)、托架电磁阀（5）、托架气缸（6）、端料小车（7）、端料小车原位传感器（8）、端料小车到位传感器（9）、料架有料传感器（10）、推板（11）、升降机（12）、升降上位传感器（13）、升降下位传感器（14）、推齐（15）、PLC控制柜（16）、码包完成包移除传感器（17）。其特征是以传送链条（1）作为起点，将管传送至有料检测传感器1(2)、有料传感器2(3)检测有料后，端料小车（7）在端料小车原位传感器（8）位置，托架电磁阀（5）得电，托架气缸（6）推动托架将管托起，端料小车（7）往端料小车到位传感器（9）移动，到位后将料放置料架有料传感器（10）处，端料小车（7）回原位，再次端料此时推板（11）动作，小车将料推入升降机（12）上，此时升降机下降与管径相同距离尺寸，然后推齐（15）动作将管推齐，往返动作直到码包完成。以上所有信号、指令都由PLC控制柜（16）所控制，当码包完成后升降机（12）落至升降下位传感器（14）处，码包完成包移除传感器（17）给PLC控制柜（16）信号，升降机（12）回升降上位传感器（13）处开始新的一包码放。