[发明专利]方管自动码包系统

权利要求书

1.为完善方管码包自动化代替人工，有效提高生产效率，需加装附属设备自动码包系统。本发明专利解决其技术问题所采用的技术方案是：一种方管自动码包系统，有传送链条(1)、有料检测传感器1(2)、有料传感器2(3)、托架(4)、托架电磁阀（5）、托架气缸（6）、端料小车（7）、端料小车原位传感器（8）、端料小车到位传感器（9）、料架有料传感器（10）、推板（11）、升降机（12）、升降上位传感器（13）、升降下位传感器（14）、推齐（15）、PLC控制柜（16）、码包完成包移除传感器（17）。其特征是以传送链条（1）作为起点，将管传送至有料检测传感器1(2)、有料传感器2(3)检测有料后，端料小车（7）在端料小车原位传感器（8）位置，托架电磁阀（5）得电，托架气缸（6）推动托架将管托起，端料小车（7）往端料小车到位传感器（9）移动，到位后将料放置料架有料传感器（10）处，端料小车（7）回原位，再次端料此时推板（11）动作，小车将料推入升降机（12）上，此时升降机下降与管径相同距离尺寸，然后推齐（15）动作将管推齐，往返动作直到码包完成。以上所有信号、指令都由PLC控制柜（16）所控制，当码包完成后升降机（12）落至升降下位传感器（14）处，码包完成包移除传感器（17）给PLC控制柜（16）信号，升降机（12）回升降上位传感器（13）处开始新的一包码放。本发明的有益效果是：代替人工码包做业，有效提高码包效率,降低劳动强度。