[发明专利]轨迹预测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例提出一种轨迹预测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及数据挖掘技术领域。其中，该轨迹预测方法包括：从多组历史轨迹点序列中，获取与待预测车辆的实际轨迹点序列匹配的第一路径点序列；其中，所述历史轨迹点序列用于表征途经预选区域的车辆的历史行驶轨迹；从多组所述历史轨迹点序列中，获取与待预测车辆的实际轨迹点序列匹配且属于所述待预测车辆的第二路径点序列；依据所述第一路径点序列及第二路径点序列，预测所述待预测车辆的下一个轨迹点。通过结合具有共性的群体车辆的历史轨迹和具有特性的待预测车辆的历史轨迹进行预测，提高预测的准确性。

技术领域

本发明涉及数据挖掘技术领域，具体而言，涉及一种轨迹预测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着城市车辆的不断增加，对城市交通的管理也带来了巨大的压力。比如，交通拥堵、违法车辆缉查布控等给城市交通带来的压力。除此之外，拥堵的交通导致行车速度低，油耗量大，进而造成环境污染等一系列的问题；以及巨大的车流量也使违章车辆层出，加大缉查布控的难度等问题。

能够准确预测车辆在未来时段的位置及空间分布，在一定程度上可以有效减缓城市的拥堵和提升车辆布控的精准。因此，能够准确预测车辆轨迹对于城市交通的高效运行和安全管理等都具有重要意义。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种轨迹预测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，用于提高车辆轨迹预测的准确性。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供一种轨迹预测方法，所述方法包括：

从多组历史轨迹点序列中，获取与实际轨迹点序列匹配的第一路径点序列；其中，所述历史轨迹点序列用于表征途经预选区域的车辆的历史行驶轨迹；所述实际轨迹点序列用于表征待预测车辆当前的实际行驶轨迹；

从多组所述历史轨迹点序列中，获取与所述实际轨迹点序列匹配且属于所述待预测车辆的第二路径点序列；

依据所述第一路径点序列及第二路径点序列，预测所述待预测车辆的下一个轨迹点。

第二方面，本发明实施例提供一种轨迹预测装置，所述装置包括：获取模块及预测模块。其中，所述获取模块，用于从多组历史轨迹点序列中，获取与实际轨迹点序列匹配的第一路径点序列；其中，所述历史轨迹点序列用于表征途经预选区域的车辆的历史行驶轨迹；所述实际轨迹点序列用于表征待预测车辆当前的实际行驶轨迹；所述获取模块，还用于从多组所述历史轨迹点序列中，获取与所述实际轨迹点序列匹配且属于所述待预测车辆的第二路径点序列；预测模块，用于依据所述第一路径点序列及第二路径点序列，预测所述待预测车辆的下一个轨迹点。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现前述实施方式任一所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述实施方式中任一项所述的轨迹预测方法。

与现有技术相比，本发明实施例提供的轨迹预测方法，通过从用于表征途经预选区域的车辆的历史行驶轨迹的历史轨迹点序列中，获取与实际轨迹点序列匹配的第一路径点序列，以及获取与实际轨迹点序列匹配且属于所述待预测车辆的第二路径点序列。结合第一路径点序列及第二路径点序列，预测所述待预测车辆的下一个轨迹点，也就是，通过结合具有共性的群体车辆的历史轨迹和具有特性的待预测车辆的历史轨迹进行预测，提高预测的准确性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明