[发明专利]弹出式三维识别装置及移动终端

说明书

本发明提供一种弹出式三维识别装置及移动终端，三维识别装置包括推动件、三维识别组件和旋转件，推动件包括驱动件和推杆，驱动件用于驱动推杆伸出或缩回；三维识别组件包括弹出体和设置在弹出体上的深度摄像头和多倍光学变焦摄像头；旋转件连接推杆和弹出体，旋转件用于驱动弹出体旋转以使得设置于弹出体上的深度摄像头和多倍光学变焦摄像头旋转。推动件设置限位感应开关和控制电路，弹出体设置角度感应器，移动终端处理器通过获取限位感应开关和控制电路信息进行程序运行以确保弹出体伸出到移动终端壳体外部后再启动旋转件对弹出体进行旋转，并进一步通过获取角度传感器信息调整弹出体旋转方向。处理器运行程序存储在移动终端存储器中。

技术领域

本发明涉及移动终端领域，尤其涉及一种弹出式三维识别装置及移动终端。

背景技术

目前市场上部分移动终端已经采用弹出式方式把前摄像头独立于显示屏的外部以保持显示屏屏面完整性。所述前摄像头固定在机身内部显示屏后的电动推杆上，系统通过程序指令控制电动推杆上下移动实现弹出式效果。

同时，市场上移动终端弹出式摄像头应用局限于固定朝向正面且弹出结构不具旋转功能，且采用结构光或TOF(time of flight，飞光时间)技术的三维识别装置也都是固定在机身内部，要么只能前向，要么只能后向，不能改变方向。

鉴于此，有必要提供一种新型的弹出式三维识别装置及移动终端，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种弹出式三维识别装置及移动终端，旨在解决现有技术中移动终端三维识别装置未能弹出并旋转的技术问题。

为实现上述目的，根据本发明的一个方面，本发明提供一种弹出式三维识别装置包括：

推动件，所述推动件包括驱动件和推杆，所述驱动件用于驱动所述推杆伸出或缩回；

三维识别组件，所述三维识别组件包括弹出体和设置在所述弹出体上的深度摄像头和多倍光学变焦摄像头；

旋转件，所述旋转件连接所述推杆和所述弹出体，所述旋转件用于驱动所述弹出体旋转以使得设置于所述弹出体上的深度摄像头和多倍光学变焦摄像头旋转。

优选地，所述推动件设置限位接近感应开关用于感知所述推杆伸缩的上限位状态和下限位状态，所述弹出体底部设置角度感应器用于感应所述推杆转动的角度；

所述限位接近感应开关感知所述推杆的上限位状态信息用于控制所述弹出体弹出到预设位置后再启动所述旋转件驱动所述弹出体旋转，所述角度传感器与所述驱动件信号连接用于调整所述弹出体旋转方向。

优选地，所述推动件还包括联轴器、回转架和设置在所述回转架的限位接近感应开关、丝杆、套装于所述丝杆的螺母座，所述推杆与所述螺母座连接，所述联轴器连接所述驱动件和所述丝杆；

所述的弹出式三维识别装置还包括固定基座，所述固定基座用于确保所述推动件稳定运行，以及在所述推杆缩回状态下，所述固定基座托住所述弹出体。

优选地，所述旋转件包括旋转电机和扭转弹簧两种驱动方式；

所述旋转件为旋转电机时，所述旋转电机与所述弹出体传动连接；

所述旋转件为扭转弹簧时，所述扭转弹簧的一端与所述固定基座连接，所述扭转弹簧的另一端与所述回转架连接。

优选地，所述三维识别装置还包括控制电路，所述控制电路与所述驱动件连接用于控制所述驱动件正转或反转。

优选地，所述限位接近感应开关包括上限接近感应开关和下限接近感应开关，所述上限接近感应开关设置于所述回转架的上端，所述下限接近感应开关设置于所述回转架的下端；所述限位接近感应开关为霍尔感应器件，所述霍尔感应器件与所述控制电路信号连接。