[发明专利]弹出式三维识别装置及移动终端

权利要求书

1.一种弹出式三维识别装置，其特征在于，包括：

推动件，所述推动件包括驱动件和推杆，所述驱动件用于驱动所述推杆伸出或缩回；

三维识别组件，所述三维识别组件包括弹出体和设置在所述弹出体上的深度摄像头和多倍光学变焦摄像头；

旋转件，所述旋转件连接所述推杆和所述弹出体，所述旋转件用于驱动所述弹出体旋转以使得设置于所述弹出体上的深度摄像头和多倍光学变焦摄像头旋转；

其中，所述推动件还包括联轴器、回转架和设置在所述回转架的限位接近感应开关、丝杆、套装于所述丝杆的螺母座，所述推杆与所述螺母座连接，所述联轴器连接所述驱动件和所述丝杆；所述驱动件通过所述联轴器驱动所述丝杆旋转以带动所述螺母座升降，进而驱动固定在所述推杆上的三维识别组件升降；

所述接近感应开关用于感知所述推杆伸缩的上限位状态和下限位状态；所述限位接近感应开关感知所述推杆的上限位状态信息，用于控制所述弹出体弹出到预设位置后再启动所述旋转件驱动所述弹出体旋转；

所述弹出式三维识别装置还包括固定基座，所述固定基座用于在所述推杆缩回状态下托住所述弹出体；

所述旋转件为扭转弹簧，所述扭转弹簧的一端与所述固定基座连接，所述扭转弹簧的另一端与所述回转架连接；并且所述回转架顶部内侧放置螺母座挡圈，所述螺母座在所述回转架内随所述驱动件驱动上升到所述螺母座挡圈时停止上升，之后所述驱动件克服所述扭转弹簧产生的转矩，使得所述螺母座和所述回转架继续在360°以内旋转，从而带动和所述螺母座固定一起的所述三维识别组件旋转。

2.根据权利要求1所述的弹出式三维识别装置，其特征在于，所述弹出体底部设置角度传感器用于感应所述推杆转动的角度；

所述角度传感器与所述驱动件信号连接用于调整所述弹出体旋转方向。

3.根据权利要求2所述的弹出式三维识别装置，其特征在于，所述三维识别装置还包括控制电路，所述控制电路与所述驱动件连接用于控制所述驱动件正转或反转。

4.根据权利要求3所述的弹出式三维识别装置，其特征在于，所述限位接近感应开关包括上限接近感应开关和下限接近感应开关，所述上限接近感应开关设置于所述回转架的上端，所述下限接近感应开关设置于所述回转架的下端；所述限位接近感应开关为霍尔感应器件，所述霍尔感应器件与所述控制电路信号连接。

5.根据权利要求1所述的弹出式三维识别装置，其特征在于，所述弹出体底部设置有环境光学传感器，所述环境光学传感器用于对弹出体是否弹出到预设位置进行辅助判断。

6.根据权利要求1所述的弹出式三维识别装置，其特征在于，所述深度摄像头用于在所述旋转件带动下获取多个方向下的目标物体的深度信息；所述多倍光学变焦摄像头用于在所述旋转件带动下获取多个方向下的目标物的彩色信息。

7.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括壳体和上述权利要求1-6中任一项所述的弹出式三维识别装置，所述壳体形成有容纳槽，所述弹出式三维识别装置可伸缩地安装于所述容纳槽内。

8.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还具有处理器和存储器，所述处理器通过获取限位接近感应开关和控制电路的信息进行程序运行以确保所述弹出体弹出到预设位置为所述壳体外表面边沿后再启动旋转件对所述弹出体进行旋转并根据角度传感器信息调整旋转方向；

所述处理器在所述弹出体弹出并确定方向后，通过计算所述深度摄像头关于目标物的深度信息和获取所述多倍光学变焦摄像头关于目标物的彩色信息，把深度信息和彩色信息融合处理为三维图像信息，进而实现对目标物的三维识别；

所述处理器运行程序存储在所述移动终端的所述存储器中。