[发明专利]一种编码器自动调零系统及调零装配方法

说明书

本发明实施例公开了一种编码器自动调零系统及调零装配方法，包括一控制系统，一伺服电机，控制系统控制伺服电机对编码器进行调零，一调零电源，调零电源对待装配电机供电，一推进系统，控制系统控制推进系统将编码器装配至待装配电机上，通过推进系统控制编码器与伺服电机连接，控制系统控制伺服电机对编码器进行调零，然后控制系统控制调零电源发出调零供电信号对待装配电机进行调零，编码器和待装配电机均调零完毕后，推进系统自动将编码器与待装配电机连接，最后通过人工将编码器外壳固定即可，节省了人工调零的时间，且通过控制系统调零，调零精度高、效率高。

技术领域

本发明涉及电机生产技术领域，尤其涉及一种编码器自动调零系统及调零装配方法。

背景技术

伺服电机控制广泛的用于自动化运动控制领域。编码器是一个机械与电子紧密结合的精密测量器件，将信号或数据进行编码、转换，用以通讯、传输和存储的信号数据。

电机上的编码器相当于信号传感器，将电机的运行状态实时传送给电机控制器，实现电机的调速、启停。通过编码器位置反馈控制电机运转，防止控制失速、飞车、实际转速与设定转速不一致的情况发生。

电机批量生产时需要人工进行编码器零位校准，编码器校准对人工要求很高，人工的零位校准精度差且有较大的人为误差，会造成电机的生产效率低下。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种编码器自动调零系统及调零装配方法，解决以上技术问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种编码器自动调零系统，包括

一控制系统；

一伺服电机，与所述控制系统连接，所述控制系统控制所述伺服电机对编码器进行调零；

一调零电源，与所述控制系统连接，所述调零电源对待装配电机供电；

一推进系统，与所述控制系统连接，所述控制系统控制所述推进系统将编码器装配至待装配电机上。

一用于固定所述调零电源、所述伺服电机和所述待装配电机的电机架。

优选地，所述编码器的轴为空心轴，所述空心轴内设有环形的轴摩擦垫，所述轴摩擦垫内径比所述伺服电机的输出轴外径小。

优选地，所述轴摩擦垫采用橡胶材质制成。

优选地，所述待装配电机的轴与所述伺服电机的输出轴的中心轴在同一条直线上。

优选地，所述控制系统控制所述调零电源输出调零供电信号，所述调零供电信号对待装配电机的轴调零。

优选地，所述推进系统包括固定在所述电机架上的滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块一端连接一伸缩装置，所述滑块的顶端固定安装一用于固定所述编码器的夹具。

优选地，所述滑块的滑动方向与所述伺服电机输出轴的轴线方向一致。

另外，依据以上的编码器自动调零系统，本发明还提供了一种编码器自动调零装配方法，包括如下步骤：

S100、使编码器与伺服电机同轴连接；

S200、控制系统控制所述伺服电机旋转一周，使所述编码器的轴旋转一周；

S300、所述控制系统计算出所述编码器的轴转动的角度误差；

S400、控制系统依据所述角度误差控制所述伺服电机带动所述编码器的轴旋转，使所述编码器调的轴旋转到零位；

S500、所述控制系统控制调零电源发调零供电信号并对待装配电机轴进行调零；