[发明专利]一种编码器自动调零系统及调零装配方法

权利要求书

1.一种编码器自动调零系统，其特征在于，包括

一控制系统；

一伺服电机，与所述控制系统连接，所述控制系统控制所述伺服电机对编码器进行调零；

一调零电源，与所述控制系统连接，所述调零电源对待装配电机供电；

一推进系统，与所述控制系统连接，所述控制系统控制所述推进系统将编码器装配至待装配电机上；

一用于固定所述调零电源、所述伺服电机和所述待装配电机的电机架。

2.根据权利要求1所述的一种编码器自动调零系统，其特征在于，所述编码器的轴为空心轴，所述空心轴内设有环形的轴摩擦垫，所述轴摩擦垫内径比所述伺服电机的输出轴外径小。

3.根据权利要求2所述的一种编码器自动调零系统，其特征在于，所述轴摩擦垫采用橡胶材质制成。

4.根据权利要求1所述的一种编码器自动调零系统，其特征在于，所述待装配电机的轴与所述伺服电机的输出轴的中心轴在同一条直线上。

5.根据权利要求1所述的一种编码器自动调零系统，其特征在于，所述控制系统控制所述调零电源输出调零供电信号，所述调零供电信号对待装配电机的轴调零。

6.根据权利要求1所述的一种编码器自动调零系统，其特征在于，所述推进系统包括固定在所述电机架上的滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块一端连接一伸缩装置，所述滑块的顶端固定安装一用于固定所述编码器的夹具。

7.根据权利要求6所述的一种编码器自动调零系统，其特征在于，所述滑块的滑动方向与所述伺服电机输出轴的轴线方向一致。

8.一种编码器自动调零系统的装配方法，其特征在于，用于权利要求1至7任意一项所述的编码器自动调零系统，包括如下步骤：

S100、使所述编码器与所述伺服电机同轴连接；

S200、所述控制系统控制所述伺服电机旋转一周，使所述编码器的轴旋转一周；

S300、所述控制系统计算出所述编码器的轴转动的角度误差；

S400、控制系统依据所述角度误差控制所述伺服电机带动所述编码器的轴旋转，使所述编码器调的轴旋转到零位；

S500、所述控制系统控制调零电源发调零供电信号并对待装配电机轴进行调零；

S600、推进系统启动，将调零完毕的所述编码器装配至调零完毕的所述待装配电机的轴后端。