[发明专利]一种外墙面施工机器人作业系统及其使用方法

权利要求书

1.一种外墙面施工机器人作业系统，其特征在于，包括：

执行机构(3)，被配置为能够对外墙面进行施工；

运动轨道机构(2)，所述执行机构(3)装设于所述运动轨道机构(2)上并能够在所述运动轨道机构(2)上移动；

顶升机构(1)，被配置为能够将所述运动轨道机构(2)顶升至预设的作业高度。

2.根据权利要求1所述的外墙面施工机器人作业系统，其特征在于，所述顶升机构(1)包括：

顶升底座，

塔架(11)，所述塔架(11)的顶端与所述运动轨道机构(2)的底端连接或抵接，所述塔架(11)的底端与顶升底座连接或抵接，所述运动轨道机构(2)设置在所述塔架(11)上；

顶升件(12)，设置于所述顶升底座上，被配置为能够将所述塔架(11)和所述运动轨道机构(2)整体沿竖直方向顶升。

3.根据权利要求2所述的外墙面施工机器人作业系统，其特征在于，

所述塔架(11)包括单个塔架标准件(111)或由多个塔架标准件(111)堆叠装配形成。

4.根据权利要求2所述的外墙面施工机器人作业系统，其特征在于，所述顶升机构(1)还包括：

防偏斜装置(13)，装设于所述塔架(11)上，所述防偏斜装置(13)被配置为能够对所述塔架(11)施加沿水平面方向的作用力。

5.根据权利要求1所述的外墙面施工机器人作业系统，其特征在于，所述运动轨道机构(2)包括：

爬架(21)，沿竖直方向设置并与所述外墙面平行；

运动板面(22)，装设于爬架(21)上并能够相对所述爬架(21)沿竖直方向移动；

所述执行机构(3)装设于所述运动板面(22)上并能够相对所述运动板面(22)沿水平方向移动。

6.根据权利要求5所述的外墙面施工机器人作业系统，其特征在于，所述运动板面(22)上设置有沿水平方向延伸的滑道(221)，所述执行机构(3)能够沿所述滑道(221)滑动。

7.根据权利要求5所述的外墙面施工机器人作业系统，其特征在于，还包括：

导向件(23)，沿竖直方向固定设置于地面上，所述爬架(21)能够沿导向件(23)朝竖直方向移动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的外墙面施工机器人作业系统，其特征在于，所述执行机构(3)包括：

安装平台(31)，与所述运动轨道机构(2)连接；

执行装置，装设于所述安装平台(31)上，用于对所述外墙面进行施工。

9.根据权利要求8所述的外墙面施工机器人作业系统，其特征在于，所述执行装置为抹灰装置、墙面打磨装置、腻子涂覆装置、腻子打磨装置、保温层涂覆装置、底漆面漆涂覆装置或墙砖铺贴装置。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的外墙面施工机器人作业系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

安装运动轨道机构(2)；

顶升机构(1)将所述运动轨道机构(2)顶升至作业高度；

安装执行机构(3)至所述运动轨道机构(2)上，执行机构(3)对外墙面进行施工。

11.根据权利要求10所述的外墙面施工机器人作业系统的使用方法，其特征在于，所述安装运动轨道机构(2)包括以下步骤：

在外墙面外侧布置坐墩，在所述坐墩上搭设爬架(21)，将多个爬架标准件(211)连接形成爬架(21)；

将运动板面(22)装设于所述爬架(21)上。

12.根据权利要求10所述的外墙面施工机器人作业系统的使用方法，其特征在于，所述安装执行机构(3)包括以下步骤：

将安装平台(31)装设于所述运动轨道机构(2)；

将所需的执行装置安装于所述安装平台(31)上。